ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО УСТАНОВКЕ 7) Настройка постоянной времени ротора: Постоянная времени ротора ( C025 ) определяется при помощи специаль- ной автоматической процедуры; двигатель должен иметь возможность вращения даже при отсутствии нагрузки. Разомкните вход ENABLE и установите I073 = 1: Motor Tune и I074 = 2: FOC Auto + rot., подтверждая выбор кнопкой ESC . Замкните вход ENABLE и до- ждитесь окончания процедуры (сообщение “ W32 Open Enable”). В про- цессе этой процедуры преобразователь вычисляет и сохраняет значение постоянной времени ротора в параметре C025 . Если двигатель не может вращаться без нагрузки, используйте приблизи- тельное значение, вычисленное на шаге 5. 8) Пуск:
Теперь, когда все необходимые для управления по алгоритму FOC пара- метры получены, замкните входы ENABLE (15) и START (14) и подайте зада- ние скорости: светодиоды RUN и REF загорятся, а двигатель начнет враще- ние. Убедитесь, что двигатель вращается в нужном направлении; в про- тивном случае установите C014 = 1: Yes, или разомкните входы ENABLE и START, отключите преобразователь, подождите не менее 15 минут и поме- няйте местами два провода из трех, идущих к двигателю. 9) Настройка регулятора скорости:
Если при достижении заданной скорости наблюдается большое перере- гулирование, или если система работает нестабильно (ненормальная работа двигателя), настройте параметры контура скорости (меню SPEED LOOP AND CURRENT BALANCING). Установите параметры интегрирования ( P125 , P126 ) равными Disabled, а параметрам коэффициента пропорци- ональности ( P128, P129 ) присвойте равные низкие значения; увеличивайте их до появления перерегулирования в точке достижения задания. Умень- шите значения P128 и P129 примерно на 30%, затем уменьшайте значения P125 и P126 , начиная с наибольших и сохраняя их равными, до получения желаемой формы переходных процессов.
Убедитесь в том, что при по- стоянной скорости двигатель работает устойчиво. 10) Возможные неполадки: Если появилось сообщение “ A060 Fault No Curr.”, это значит, что контур тока настроен неточно. Следуйте инструкциям, данным в шаге 6, и уменьшите значение тока холостого хода (параметр C021 в меню MOTOR CONTROL). Если двигатель шумит при пуске, это означает, что неверно установлена постоянная времени ротора двигателя. Повторите действия, описанные в шаге 7, или вручную измените значение параметра C025 для спокойного пуска двигателя.
Если неполадок не появилось, переходите к шагу 11; в противном случае проверьте подключения преобразователя, уделяя особое внимание пита- ющим напряжениям, цепи постоянного тока и входам задания. Проверь- те, не появилось ли диагностических сообщений на дисплее. В меню MEASURE проверьте задание скорости ( M000 ), темп нарастания задания скорости ( M002 ), напряжение питания цепи управления ( M030 ), напряже- ние цепи постоянного тока ( M029 ), состояние клемм управления ( M033 ). Проверьте, соответствуют ли эти значения измеренным. 146/ 371