[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) Контроль обратной связи ПИД-регулятора Позволяет определить режим работы в случае обнаружения обратной связи: • меньше настроенного ограничения, если [Инверсия ошибки ПИД-регулятора] (PIC) = [Нет] (nO) • больше настроенного ограничения, если [Инверсия ошибки ПИД-регулятора] (PIC) = [Да] (YES) [Инверсия ошибки ПИД-регулятора] (PIC) = [Нет] (nO) О.с. ПИД-рег. Задержка остановки Когда скорость достигает максимального значения ( [Верхняя скорость] (HSP) ) и одновременно о.с. ПИД-регулятора меньше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) - 2%, то запускается выдержка времени tPI. Если по истечении выдержки времени о.с.
ПИД-регулятора остается меньше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) + 2%, то ПЧ переходит на резервную скорость, оспределяемую параметром MPI. Во всех случаях ПЧ переходит в режим ПИД-регулятора, как только о.с. ПИД-регулятора больше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) + 2%. [Инверсия ошибки ПИД-регулятора] (PIC) = [Да] (YES) О.с. ПИД-рег. LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0 Резервный режим, определяемый MPI HSP LFF MPI = LFF MPI = FSt tPI 0 Задержка остановки Когда скорость достигает максимального значения ( [Верхняя скорость] (HSP) ) и одновременно о.с. ПИД-регулятора больше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) + 2%, то запускается выдержка времени tPI.
Если по истечении выдержки времени о.с. ПИД-регулятора остается больше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) - 2%, то ПЧ переходит на резервную скорость, оспределяемую параметром MPI. Во всех случаях ПЧ переходит в режим ПИД-регулятора, как только о.с. ПИД-регулятора меньше уставки контроля [Уставка контроля ПИД-рег.] (LPI) -2%. 144 LPI + 2 % LPI LPI - 2 % 0 Частота двигателя Резервный ре определяемы HSP MPI = LFF LFF MPI = FSt 0 Резервный ре определяемы MPI = LFF MPI = FSt tPI