3 Описание прибора Для Регулятора задаются следующие параметры: − режим работы (ПИД или двухпозиционный регулятор); − зона нечувствительности; − для ПИД-регулятора - параметры ПИД-регулирования и автонастройки; − для двухпозиционного регулятора - гистерезис и задержки 3.6.1 Режимы работы Регулятора В ТРМ151-04 Регулятор может работать в двух режимах: ПИД-регулятор и Двухпозиционный регу- лятор (ON/OFF). Режим работы Регулятора задается парамет- ром rEG.t.
Рисунок 3.6 - Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя» 3.6.1.1 ПИД-регулятор ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от Уставки. При управлении ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапа- зоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). При работе с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток или напряжение. При работе с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого необходимо задать период следования импульсов (параметр tHP, см. п. 3.8.1).
Прин- цип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунке 3.6. ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Однако для эффективной рабо- ты ПИД-регулятора необходимо подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэф- фициентов. 19