3 Описание прибора Задача настройки ПИД-регулятора довольно сложная, но она может быть выполнена в ав- томатическом режиме . Принцип работы и параметры ПИД-регулятора приведены в Приложении Ж. Об автонастройке ПИД-регулятора см. п. 12.6 и Приложение Ж. 3.6.1.2 Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) вырабатывает выходную мощность, которая может иметь только два значения: минимальное и максимальное. При работе ТРМ151-04 с Исполни- тельным механизмом типа «нагреватель» это следующие значения: • «0» (0 %) - «нагреватель» выключен; • «1» (100 %) - «нагреватель» включен.
Двухпозиционный регулятор включает «нагре- ватель» при значениях регулируемой величины Т, меньших Уставки, и выключает при значениях Т, больших Уставки (рисунок 3.7). Так работает двухпозиционный регулятор в отсутствие гистерезиса. Вы можете задать значение Гистерезиса двухпозицион- ного регулятора HYS.C . Тогда состояние «нагревателя» будет переключаться в тот момент, когда отклонение Т от Уставки достигнет половины величины HYS.C (см. рисунок 3.7). Двухпозиционный регулятор не нуждается в сложной настройке. Для него можно задать задержки включения и отключения, а также минимальные значения времени удержания во включенном и выключенном состоянии (см. Приложение И).
Рисунок 3.7 - Принцип работы Двухпозиционного регулятора 3.6.2 Зона нечувствительности Зона нечувствительности задается для исключения ненужных срабатываний Регулятора при небольшом отклонении контролируемой величины от Уставки. При- бор будет выдавать управляющий сигнал только после того, как регулируемая величина выйдет из этой зоны. Значение зоны нечувствительности задается пара- метром db в единицах регулируемой величины. 20