Описание параметров Руководство по программированию привода VLT ® HVAC 3 3 3.19.3 21-2* ПИД-регулятор замкнутого контура 1 Если (ошибка х усиление) равны значению, установленному в 20-14 Максимальное задание/ОС , ПИД- регулятор попытается изменить выходную скорость, равную той, что установлена в 4-13 Верхн.предел скор.двигателя [об/мин] / 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] , но на практике ограниченную данной установкой. Пропорциональная полоса частот (ошибка, меняющая выход с 0 до 100 %) может быть рассчитана при помощи следующей формулы ( 1 Пропорц. Усиление ) Ч (Макс.
задание) ПРИМЕЧАНИЕ Прежде чем устанавливать значения для ПИД- регулятора в группе параметров 20-9*, всегда устанавливайте значение для 20-14 Максимальное задание/ОС . MG11CD50 - VLT ® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 167 21-19 Расш. 1, выход [%] Диапазон: Функция: 0 %* [0 - 100 %] Вывод значения выходного сигнала регулятора 1 с замкнутым контуром. 21-22 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент Диапазон: Функция: для того, чтобы отклонение (ошибка) приближалась к нулю. Быстрая обратная связь по отклонению возникает, когда постоянная времени интегрирования установлена на нижнее значение. Однако слишком малое значение может привести к неустойчивой работе управления.
Установленное значение - это время, которое требуется интегратору, чтобы его выходная величина достигла того же значения, что и пропорциональная составляющая при данном отклонении. При установке значения на 10,000 контроллер работает как пропорциональный контроллер с Р- полосой на основе величины, установленной в 20-93 Пропорциональный коээффициент ПИД-регулятора. При отсутствии отклонения выход пропорционального контроллера будет 0. 21-20 Расшир. 1, нормальн./инверсн. управление Опция: Функция: [0] Нормальный Выберите Нормальный [0], если выходной сигнал следует уменьшить, когда сигнал обратной связи больше сигнала задания.
[1] Инверсный Выберите Инверсный [1], если выходной сигнал следует увеличить, когда сигнал обратной связи больше сигнала задания. 21-21 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент Диапазон: Функция: 0.01 * [0.00 - 10.00 ] Коэффициент усиления пропорционального звена показывает, во сколько раз увеличено рассогласование между установкой и сигналом обратной связи. 21-23 Расшир. 1, дифференциальный коээфициент Диапазон: Функция: 0.00 s* [0.00 - 10.00 s] Дифференциатор не реагирует на постоянную ошибку. Оно обеспечивает усиление только в случае изменения сигнала обратной связи. Чем быстрее изменяется сигнал обратной связи, тем больше становится коэффициент усиления дифференциатора. 21-24 Расшир.
1, предел дифференциального коэффициента Диапазон: Функция: 5.0 * [1.0 - 50.0 ] Установите предельное значение коэффициента усиления дифференцирующего звена (DG). Коэффициент усиления дифференцирующего звена возрастает с увеличением скорости изменений. Ограничьте коэффициент усиления дифференцирующего звена, чтобы получить истинный коэффициент усиления при медленных изменениях и постоянный коэффициент усиления дифференцирующего звена при быстрых изменениях. 21-22 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент Диапазон: Функция:
10000.00 s* [0.01 - 10000.00 s] Со временем интегратор накапливает усиление к выходной мощности контроллера ПИД-регулятора, пока имеется отклонение между сигналами задания/уставки и сигналами обратной связи. Усиление пропорционально размеру отклонения. Это необходимо