Установка и настройка Руководство по проектированию VLT ® HVAC Drive FC 102 7.2 Краткое описание FC-протокола • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров • Управление двумя реле, встроенными в преобразователь частоты FC-протокол, также называемый FC-шиной или стандартной шиной, является стандартным протоколом Danfoss для периферийной шины. Он определяет способ доступа к данным по принципу главный- подчиненный для связи по шине последовательной связи. К шине можно подключить одно главное и до 126 подчиненных устройств. Главное устройство выбирает подчиненные устройства по символу адреса в телеграмме.
Подчиненное устройство не может передавать сообщение по собственной инициативе: для этого требуется запрос; также невозможен обмен сообщениями между подчиненными устройствами. Связь осуществляется в полудуплексном режиме. Функция главного устройства не может быть передана другому узлу (система с одним главным устройством). Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Это допускает диапазон вариантов управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда используется его внутренний ПИД-регулятор.
7.3 Конфигурация сети 7.3.1 Настройка преобразователя частоты Чтобы ввести в действие FC-протокол для преобразователя частоты, установите следующие параметры. 7 7 Физическим уровнем является RS-485, т. е. используется порт RS-485, встроенный в преобразователь частоты. FC-протокол поддерживает разные форматы телеграмм: • Укороченный формат из 8 байтов для данных процесса. • Удлиненный формат из 16 байтов, который также включает канал параметров. • Формат, используемый для текстов. 7.2.1 ПЧ с Modbus RTU Таблица 7.3 Параметры FC-протокола FC-протокол обеспечивает доступ к командному слову и заданию по шине преобразователя частоты.
7.4 Структура кадра сообщения по FC- протоколу 7.4.1 Состав символа (байта) Командное слово позволяет главному устройству Modbus управлять несколькими важными функциями преобразователя частоты: Каждый передаваемый символ начинается со стартового бита. Затем передаются восемь бит данных, что соответствует одному байту. Каждый символ защищается с помощью бита четности. Этот бит устанавливается равным «1» после подтверждения четности. Четность достигается, когда суммарное число двоичных единиц в 8 битах данных и бит четности являются четными. Символ завершается стоповым битом, так что общее число битов равно 11. • Пуск • Останов преобразователя частоты различными способами:
- Останов выбегом - Быстрый останов - Останов торможением постоянным током - Нормальный останов (изменением скорости) • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями Рисунок 7.5 Пример символа MG16C150 — Вер. 13–01–2014 189 Номер параметра Настройка 8-30 Протокол FC 8-31 Адрес 1 - 126 8-32 Скорость передачи данных 2400 - 115200 8-33 Биты контроля четности / стоповые биты Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию