Монтаж и настройка RS-485 Руководство по проектированию • Возврат в исходное состояние (сброс) после аварийного отключения • Работа с различными предустановленными скоростями • Работа в обратном направлении • Изменение активного набора параметров • Управление встроенным реле преобразователя частоты Для регулирования скорости обычно используется задание по шине. Также возможен доступ к параметрам, чтение их значений и, где предусмотрено, запись значений в параметры. Это допускает диапазон вариантов управления, включая управление уставкой преобразователя частоты, когда используется его внутренний ПИ-регулятор.
12.11.2 Структура сообщения Modbus RTU 12.10 Конфигурация сети Чтобы разрешить протокол Modbus RTU на преобразователе частоты, установите следующие параметры: Передающее устройство помещает сообщение Modbus RTU в кадр с известными начальной и конечной точками. Это позволяет принимающему устройству начать с начала сообщения, прочитать адресную часть, определить, кому адресуется сообщение (или всем устройствам, если является циркулярным), и распознать, когда сообщение закончено. Выявляются частичные сообщения и определяются как ошибочные. Передаваемые символы в каждом поле должны быть шестнадцатеричного формата от 00 до FF.
Преобразователь частоты непрерывно контролирует сетевую шину, в том числе и во время интервалов «молчания». Когда получено первое поле (поле адреса), каждый преобразователь частоты или устройство декодирует его, чтобы определить, кому адресовано сообщение. Сообщения Modbus RTU с нулевым адресом являются циркулярными. В случае циркулярных сообщений ответ не разрешается. Типичный кадр сообщения показан в Таблица 12.12 .
Таблица 12.10 Параметры Modbus RTU 12.11 Структура кадра сообщения Modbus RTU 12 12 12.11.1 Преобразователь частоты с Modbus RTU Контроллеры настраиваются на передачу по сети Modbus с использованием режима RTU (дистанционного терминала), в котором каждый байт в сообщении содержит 2 4-битных шестнадцатеричных символа. Формат для каждого байта показан в Таблица 12.11 . Таблица 12.12 Типичная структура сообщения Modbus RTU Таблица 12.11 Формат для каждого байта MG33BF50 Danfoss A/S © Вер. 2014-04-04 Все права защищены. 197 Система кодирования 8-битный двоичный формат, шестнадцатеричные 0-9, A-F.
2 шестнадцатеричных символа, содержащиеся в каждом 8-битном поле сообщения Биты на байт 1 стартовый бит 8 битов данных, сначала посылается младший значащий бит 1 бит для контроля по четности/ нечетности; без бита четности 1 стоповый бит, если контроль по четности используется; 2 стоповых бита, если не используется Поле контроля ошибок Циклический контроль избыточности (CRC) Параметр Настройка 8-30 Протокол Modbus RTU 8-31 Адрес 1-247 8-32 Скорость передачи данных 2400-115200 8-33 Биты контроля четности / стоповые биты Контроль по четности, 1 стоповый бит (по умолчанию) Пуск Адрес Функция Данные Контр- оль CRC Конец T1-T2-T3- T4 8 бит 8 бит N x 8 бит 16 бит T1-T2-T3- T4 Старт- овый бит Байт данных Останов/ контроль четности Останов