MST-34.1.2.C.DA.RS Драйвер шагового двигателя Руководство по эксплуатации Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, монтажом и подключением драйвера шагового двигателя. Полное руководство по эксплуатации расположено на странице прибора на сайте www.owen.ru . 1 Назначение Прибор осуществляет прием и обработку команд управления шаговым двигателем от внешнего устройства (например, ПЛК), с последующей выдачей на шаговый двигатель управляющих сигналов в зависимости от заданного режима и профиля движения шагового двигателя.
Прибор предназначен для работы как в разомкнутом так и замкнутом контурах управления шаговым двигателем. Основные функциональные особенности: возможность подключения двухфазных и трехфазных шаговых двигателей; возможность выбора режимов управления шаговым двигателем:
управление от внешних импульсов (PULSE/DIRECTION); управление посредством внешних дискретных сигналов (IO); управление по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU); встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения; возможность управления положением и скоростью двигателя с помощью внешнего потенциометра; возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно; Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью конфигуратора MST по интерфейсу RS-485. Подробная информация о функциях, режимах работы и параметрах настройки прибора приведена в полном руководстве по эксплуатации на странице прибора на сайте www.owen.ru .
3 Меры безопасности Рисунок 1 – Габаритные и установочные размеры прибора ВНИМАНИЕ На клеммах прибора присутствует опасное напряжение. Любые подключения к изделию и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании изделия. Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019– 80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок». Не допускается попадание влаги на контакты разъемов . Запрещено использовать изделие в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
2 Технические характеристики и условия эксплуатации 4 Управление и индикация Таблица 1 – Технические характеристики и условия эксплуатации 1. Клеммник для подключения электропитания прибора (V+, V-) и двигателя (A+, A-, B+, B-). 2. Клеммник для подключения дифференциальных дискретных сигналов (IN1+, IN1-, IN2+, IN2-) и выхода питания для внешнего энкодера (E5V, EGND). 3. Разъем для подключения дискретных сигналов (IN3...IN6), внешнего питания дискретных входов (COM+, COM-) и дискретных выходов (OUT1, OUT2). 4. Место для подключения внешнего потенциометра (RV). 5. Разъемы типа RJ45 для подключения к сети интерфейса RS-485. 6.
Переключатели для установки сетевого адреса на шине RS-485 (SW1...SW5), выбора скорости обмена данными (SW6, SW7) и подключения встроенного согласующего резистора 120 Ω шины RS-485 (SW8). 7. Два индикатора состояния работы прибора (красного и зеленого цвета). ПРИМЕЧАНИЕ Информация о назначении контактов клеммников, разъемов и переключателей приведена на боковой поверхности прибора, а также в полном руководстве по эксплуатации. Таблица 2 – Описание состояний индикации Рисунок 2 – Управление и индикация прибора 5 Монтаж Прибор устанавливается на ровную вертикальную поверхность при помощи винтов (см. рис. 3 ) в соответствии с габаритными и установочными размерами прибора (см. рис 1 .).
Во время монтажа изделия следует учитывать рекомендации по размещению прибора (см. рис. 4 ) и меры безопасности из раздела 3 . Рисунок 3 – Монтаж прибора Параметр Значение Электропитание Напряжение питания Uпит (AC) от источника переменного тока 18...80 В от источника постоянного тока 18...110 В Выходные характеристики Выходы для подключения двигателя (A+, A-, B+, B-) Типы подключаемого шагового двигателя: двухфазный* и трехфазный Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение): 8 А Выход для питания внешнего энкодера (E5V, EGND) Количество: 1 Нагрузочная способность:
5 В, 150 мА Дискретные входы** Максимальная частота принимаемых внешних импульсов 200 кГц Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (IN1, IN2) Количество: 2 Тип: изолированные оптопары Работа в режиме разомкнутого контура: прием управляющих импульсов Работа в режиме замкнутого контура: прием сигналов квадратурного энкодера Входное напряжение постоянного тока: 5 В*** Дискретные входы с общим проводом (IN3...IN6) Количество: 4 Тип: оптопары с общим проводом Максимальное входное напряжение постоянного тока:
24 В Дискретные выходы** Количество 2 Тип (открытый коллектор) оптопара транзисторная n-p-n типа Максимально допустимый постоянный ток 150 мА Максимально допустимое напряжение постоянного тока 30 В Аналоговые входы Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра 10...100 кОм Интерфейс RS-485 Встроенный отключаемый согласующий резистор шины 120 Ω Протокол Modbus (RTU) Скорость обмена 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с Диапазон задаваемых адресов устройства 0...31 Условия эксплуатации Температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 60 °С Относительная влажность воздуха до 80% (без конденсации влаги) Атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа Прочее Срок эксплуатации 10 лет Габаритные размеры см.
рис. 1 Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–2015 IP20 Масса, не более 0,6 кг ПРИМЕЧАНИЕ * Тип двигателя, заданный в настройках по умолчанию. ** Функции и режимы работы дискретных входов и выходов задаются в настройках конфигурации прибора. *** Также поддерживается прием дискретного сигнала относительно общего провода. При использовании ограничивающего резистора (Rогр) 2 кΩ допускается подавать сигнал макс. напряжением 24 В относительно общего провода (см. рис. 6, 3б). Состояние индикаторов Описание Зеленый – Включен Красный – Выключен Питание подано, драйвер не активирован Зеленый – Мигает Красный – Выключен Драйвер работает без ошибок Циклически попеременно мигают:
Зеленый – 1 раз, Красный – 1 раз Превышение выходного тока драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 2 раза Превышение допустимого напряжения питания драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 3 раза Отсутствие напряжения (неисправность) внутренних узлов драйвера Зеленый – 1 раз, Красный – 4 раза Значение сигнала энкодера выходит за пределы допуска Зеленый – 1 раз, Красный – 5 раз Ошибка (неисправность) энкодера Зеленый – 1 раз, Красный – 6 раз Ошибка проверки параметра Зеленый – 1 раз, Красный – 7 раз Обрыв фазы двигателя