Оглавление 7.20.2 Допуск нулевых меток........................................................................................................387 7.20.3 Замораживание необработанного значения скорости....................................................388 7.20.4 Настраиваемый аппаратный фильтр................................................................................388 7.20.5 Обработка фронта нулевой метки....................................................................................389 7.20.6 Адаптация положения полюсов ........................................................................................390 7.20.7 Коррекция числа импульсов при ошибках........................................................................391 7.20.8 Контроль полосы допуска числа импульсов ....................................................................392 7.20.9 Обработка фронта сигнала (1-кратная, 4-кратная) .........................................................393 7.20.10 Установка времени измерения для обработки скорости "0"...........................................394 7.20.11 Скользящее усреднение фактического значения скорости............................................394 7.20.12 Поиск ошибок......................................................................................................................395 7.20.13 Окно допуска и коррекция..................................................................................................397 7.20.14 Зависимости .......................................................................................................................397 7.20.15 Обзор важных параметров ................................................................................................399 7.21 Ось в режиме ожидания и датчик в режиме ожидания...................................................401 7.22 Отслеживание положения .................................................................................................404 7.22.1 Общая информация ...........................................................................................................404 7.22.2 Измерительный редуктор ..................................................................................................405 7.23 Создать датчик в качестве приводного объекта .............................................................410 7.23.1 Обязательные условия ......................................................................................................410 7.23.2 Создать приводной объект ENCODER.............................................................................410 7.24 Терминальный модуль 41..................................................................................................412 7.24.1 Режим SIMOTION ...............................................................................................................412 7.24.2 Режим SINAMICS................................................................................................................413 7.24.3 Эмуляция нулевой метки (режим SINAMICS) ..................................................................414 7.24.4 Синхронизация нулевых меток (режим SINAMICS).........................................................418 7.24.5 Предельные частоты у TM41 ............................................................................................419 7.24.6 Пример в режиме SINAMICS.............................................................................................420 7.24.7 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................421 7.25 Обновление микропрограммного обеспечения и проекта..............................................423 7.25.1 Обзор...................................................................................................................................423 7.25.2 Актуализация микропрограммного обеспечения и данных проекта STARTERпpи помощи веб-сервера..........................................................................................................425 7.25.3 Блокировка перехода на использование более ранней версии.....................................425 7.25.4 Защита от отказа сети при обновлении через веб-сервер.............................................426 7.26 Аварийный режим (ESM) для CU310-2 на силовых частях блочного формата............427 7.26.1 Обзор...................................................................................................................................427 7.26.2 Настройка аварийного режима .........................................................................................430 7.26.3 Функциональные схемы и параметры ..............................................................................431 7.27 Интерфейс импульсов/направления ................................................................................433 7.28 Функция снижения номинальных значений параметров для устройств шасси ............435 7.29 Параллельное включение двигателей .............................................................................437 8 Функциональные модули........................................................................................................................441 8.1 Функциональные модули ...................................................................................................441 8.2 Технологический регулятор...............................................................................................443 8.3 Расширенные функции контроля......................................................................................449 Функции привода 14 Справочник по функциям, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0PP1