ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Рис. 28: Реакция на скачок в зависимости от Ti при постоянном значении Kp. На рисунке ниже показана реакция ПИ-регулятора на скачок при значениях Kp и Ti, установленных ниже оптимальных значений, рассчитанных по методу Зиглера-Николса . Рис. 29: Реакция на скачок при слишком маленьких значениях Ti и Kp. 164 / 426