SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P239 Макс. значение дифференциальной составляющей P240 Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора P241 Коэффициент умножения для P240 P242 Время интегрирования (коэффициент умножения для P244) P243 Время дифференцирования (коэффициент умножения для P244) 169/ 426 P239 Диапазон 0 10000 –100.00 +100.00 % По умолчанию 10000 +100.00 % Доступ ENGINEERING Адрес 839 Максимально допустимое значение дифференциальной составляющей; значение используется как абсолютное; выходная величина дифференциаль- ной составляющей может иметь значение в диапазоне от + P239 to – P239.
Функция P240 Диапазон 0 65000 0 65.000 По умолчанию 1000 1.000 Доступ ENGINEERING Адрес 840 Значение пропорционального коэффициента. ПИД-регулятор будет исполь- зовать коэффициент Кр, полученный умножением P240 на P241. Функция 0: 1.0 1: 10.0 2: 100.0 P241 Диапазон 02 По умолчанию 0 0: 1.0 Доступ ENGINEERING Адрес 841 Коэффициент умножения для параметра Р240. Используется для получения более широкого диапазона установки пропорционального коэффициента ПИД-регулятора – от 0.000 до 6500.0. При значениях параметров P240 и P241 по умолчанию пропорцио- нальный коэффициент равен 1:
если ошибка на входе регулятора равна 1%, то пропорциональная часть в выходном сигнале ПИД- регулятора также составит 1%. Функция P242 Диапазон 0 65000 0: Disabled 65000 * Tc (мс) По умолчанию 500 500* Tc (мс) Доступ ENGINEERING Адрес 842 Постоянная Ti для деления интегральной составляющей ПИД- регулятора: Ki = 1/Ti = 1/(P242*Tc) Выражается в циклах ПИД-регулятора Тс (см. P244). Если этот пара- метр равен 0, то интегральная составляющая не используется. Функция P243 Диапазон 0 65000 0 65.000 * Tc (мс) По умолчанию 0 0*Tc (мс) Доступ ENGINEERING Адрес 843 Постоянная для умножения дифференциальной составляющей ПИД- Функция регулятора.
Если этот параметр равен 0, то дифференциальная со- ставляющая не используется.