SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 32.1.8. У ПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ ( ТОЛЬКО VTC И FOC) Алгоритмы управления VTC и FOC позволяют управлять преобразователем, подавая на него задание момента, а не скорости. Для реализации такого управления выберите алгоритм VTC или FOC и устано- вите значение [1: Torque] или [2: Torque with Speed Limit] (только для FOC) в соответствующем параметре ( C011 для двигателя 1, C054 для двигателя 2, C097 для двигателя 3). При этом главное задание соответствует необходимому моменту двигателя и имеет значение в диапа- зоне от C047 до C048 (МЕНЮ "MOTOR LIMITS") для двигателя 1 (минимальный и максимальный момент, выраженные в % от номинального момента двигателя).
Для двигателей 2 и 3 соответствующими пара- метрами являются C090 , C091 и C133 , C134 . При использовании преобразователя типоразмера 0020 с двигателем мощностью 15 кВт, учитывая за- водское значение параметра C048 = 120%, получим, что при максимальном сигнале задания ( C143 = REF), задание момента равно 120%. Если к этому же преобразователю подключить двигатель на 7.5 кВт, то C048 может превышать 200%; по- этому может быть получен момент до 200% от номинального в зависимости от установленного значения C048 . Номинальный момент двигателя вычисляется по формуле: C=P/ где P – номинальная мощность в Вт, - номинальная скорость в радианах в сек. Пример:
номинальный момент двигателя мощностью 15 кВт на скорости 1420 об/мин: 15000 C = –––––––––––– = 100.9 Нм 1420 * 2 /60 Пусковой момент равен: Номинальный момент * 120% = 121.1 Нм. 257/ 426