SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 36.1.2. С ОПЦИОНАЛЬНОЙ ПЛАТОЙ ES836 Подключение 1 или 2 энкодеров: Для подключения одного энкодера используйте опциональную плату ES836 или дискретные входы MDI6 и MDI7 (при использовании двухтактного энкодера). Допускается одновременное использование опциональной платы и дискретных входов MDI6 и MDI7 для подключения двух энкодеров. Параметром C189 определяется использование полученного значения как сигнала скорости подключенного двигателя или как задания. Можно использовать энкодер A или энкодер B как источник обратной связи по скорости или как источ- ник задания (скорости, момента или ПИД-регулятора). Пример:
Если необходимо использовать сигнал энкодера A в качестве задания скорости, а энкодера B – в каче- стве обратной связи, установите C189 = 6:[A Ref; B Fbk]; параметрами P073 и P074 (МЕНЮ "INPUTS FOR REFERENCES") задайте минимальную и максимальную скорости, определите диапазон и ограничение величины сигнала энкодера A, выбранного в качестве задания (в одном из параметров C144 C147 , МЕ- НЮ "CONTROL METHOD"); установите параметр C012 (двигатель 1) = [Yes] для использования обратной связь по скорости от энкодера.
Если выбран энкодер A, то назначение других функций входам MDI6 и MDI7 невозможно; при попытке сделать это появляется предупреждение A082 Illegal Encoder Configuration , которое заблокирует преоб- разователь при замыкании входа ENABLE . Если выбран энкодер B при отсутствии опциональной платы, появляется предупреждение A082 Illegal En- coder Configuration , которое заблокирует преобразователь при замыкании входа ENABLE . Использование частотного входа:
Только дискретный вход MDI6 (FINA) может использоваться в качестве частотного; при попытке запро- граммировать использование входа MDI8 в качестве частотного (FINB) параметром C189 при наличии опциональной платы, появляется предупреждение A101 MDI8 Illegal Configuration . Назначение других функций входу MDI6 невозможно; при попытке сделать это появляется предупрежде- ние A100 MDI6 Illegal Configuration, которое заблокирует преобразователь при замыкании входа ENABLE . Использование частотного входа и энкодера: Дискретный вход MDI6 (FINA) используется в качестве частотного; используется энкодер B (поскольку назначение входу MDI8 функции FINB невозможно при наличии опциональной платы ES836).
При попытке назначить дополнительные функции входу MDI6 появляется предупреждение A100 MDI6 Ille- gal Configuration, которое заблокирует преобразователь при замыкании входа ENABLE . Если появляется предупреждение A082 Illegal Encoder Configuration, это означает, что преобразователь не обнаружил опциональную плату ES836 (проверьте ее подключение). Параметр C189 определяет использование быстродействующего входа в качестве частотного или для приема сигнала энкодера, а также использование сигнала энкодера в качестве сигнала задания или обратной связи. В меню " Encoder" можно также выполнить следующее:
указать количество импульсов на оборот для используемого энкодера; разрешить или запретить подачу сигнала аварии по скорости; указать постоянную времени фильтра; определить, будет ли сигнал энкодера поступать по двум каналам, или только по каналу A с исполь- зованием канала В в качестве индикатора направления (низкий уровень ChB обратное вращение; вы- сокий уровень ChB прямое вращение). 321/ 426