ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 36.1.3. И СПОЛЬЗОВАНИЕ ДВУХ ЭНКОДЕРОВ Рис. 50: Использование двух энкодеров (пример) Пусть двигатель 2 работает в замкнутой системе, и его скорость должна быть в два раза больше скоро- сти двигателя 1. Для этого сигнал скорости двигателя 1, формируемый энкодером, используем в каче- стве задания для преобразователя Penta, а сигнал скорости двигателя 2, формируемый энкодером, установленным на валу управляемого двигателя, в качестве обратной связи. Предположим, что скорость двигателя 1 может изменяться в диапазоне от 0 до 750 об/мин, и этот двига- тель оборудован двухтактным энкодером с несимметричными выходами и разрешением 2048 имп/об.
Двигатель 2 оборудован энкодером типа NPN с несимметричными выходами и разрешением 1024 имп/об. К дискретным входам MDI6-MDI7 можно подключить только двухтактный энкодер, поэтому энкодер NPN, установленный на двигателе 2 и формирующий сигнал обратной связи по скорости, должен быть под- ключен через опциональную плату ES836 (энкодер B), в то время как энкодер, установленный на двигате- ле 1 (двухтактный) и используемый для формирования сигнала задания, должен быть подключен к клем- мам MDI6 и MDI7 (энкодер A). Значения параметров должны быть следующими: МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY INPUTS" (режимы работы и параметры энкодера) C189 = [6:
A–Reference B–Feedback] (режим работы быстродействующих входов) C190 = 2048 pls/rev (количество имп/об энкодера A) C191 = 1024 pls/rev (количество имп/об энкодера B) C197 = [0: 2Ch.Quad.] (Количество каналов энкодера A) C198 = [0: 2Ch.Quad.] (Количество каналов энкодера B) C199 = [0: Fdbk.No Ref.No] (Изменение знака сигнала энкодеров) 322 / 426