ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P021 Выбор закругления P022 Разгон: Закругление в начале ВНИМАНИЕ При использовании параметра P022 реальное время разгона возрастет на величину ( P022 %)/2 P023 Разгон: Закругление в конце ВНИМАНИЕ При использовании параметра P023 реальное время разгона возрастет на величину ( P023 %)/2 96 / 426 Диапазон 0000b 1111b двоич- 0000b (разгон/замедление без закругления ный для любого темпа); P021 Диапазон 0x0000 0x000F шест- 1111b (разгон/замедление с закруглением надцатеричный для любого темпа) 0 15 По умолчанию См. Табл.
72 Доступ ADVANCED Адрес 621 Функция Установка бита, соответствующего применению закругления, для каж- дого темпа разгона/замедления. Пример: P021 = 0011b = 3 десятичное закругление не применяется для темпов 1 и 2. Закругление позволяет достичь конечного задания без излома характе- ристики переходного процесса как при разгоне, так и при замедле- нии, избежав таким образом пиковых бросков момента, могущих по- вредить механизм. P022 Диапазон 0 100 0 100 % По умолчанию 50 50% Доступ ADVANCED Адрес 622 Длительность закругления в начале разгона. Выражается в % от исполь- зуемого времени разгона. Пример: выбран второй темп разгона, время разгона 5 c, P022 = 50%.
Закругление (ограничение ускорения) происходит в течение первых 2.5 c переходного процесса. Функция P023 Диапазон 0 100 0 100 % По умолчанию 50 50% Доступ ADVANCED Адрес 623 Длительность закругления в конце разгона. Выражается в % от исполь- зуемого времени разгона. Функция