4-2 Режим настройки функций 4 Связанные параметры d004, A001, A005, A006, C001...C008, C021...C025 • Для использования функции ПИД-регулирования запишите в параметр A071 значение 01 или 02. • Для прекращения работы ПИД-регулятора можно использовать внешний сигнал. Для этого одному из многофункциональных входов должна быть назначена функция 23 (PID: Отключение ПИД-регулятора). Пока вход «PID» остается включенным, функция ПИД- регулирования не действует и преобразователь частоты управляет двигателем в обычном режиме. • Изменение выходного сигнала ПИД-регулятора (т. е.
управляющее воздействие) можно ограничить в пределах некоторого диапазона, смещающегося вместе со смещением уставки ПИД-регулятора. Функции „ Обобщенная функциональная схема ПИД-регулятора (пример) Упреждающее управление Выключено 0 ... 10 В 4 ... 20 мА -10 ... 10 В Отклонение ε Управляющее воздействие Обычная работа ПЧ 0 ... 10 В 4 ... 20 мА 0 ... 10 В 4 ... 20 мА 1 1+ + Задание fs M + - + - s Td s T Kp i Датчик Обратная связь Преобразователь Kp: Коэфф. передачи П-звена Ti: Время интегрирования Td: Время дифференцирования s: Оператор ε :Отклонение Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com 4-34 Номер параметра Название функции Возможные значения Значение по умолчанию Ед. изм. Ограничение выхода ПИД-регулятора 0,0...100,0 0,0 Выбор входа управления с упреждением ПИД-регулятора 00: Выключено 01: Вход O 02: Вход OI 03: Вход O2 00 Уровень обнаружения чрезмерного отклонения ПИД-регулятора 0,0...100,0 3,0 Верхний предел ОС ПИД-регулятора 0,0...100,0 100,0 Нижний предел ОС ПИД-регулятора 0,0