E6581301 3) Настройка режима ПИД – управления При управлении расходом воздуха , расходом или давлением жидкости, установите параметр F359 = 1 ( ПИД-управление процессом) (1) Установите в параметрах АСС (Время разгона), dEC (Время торможения) требуемое время реакции системы. (2) Установите параметры, ограничивающие величины задания и обратной связи для процесса. Ограничение величины задания: Параметры F367 (Верхняя граница процесса), F368 (Нижняя граница процесса) Ограничение величины отклонения ПИД: Параметры F364 ( Верхняя граница отклонения ПИД), F365 (Нижняя граница отклонения ПИД) Ограничение выходной величины ПИД:
Параметры F370 (Верхняя граница выхода ПИД), F371 (Нижняя граница выхода ПИД) Ограничение выходной частоты: Параметры UL (Верхняя граница частоты), LL (Нижняя граница частоты). 4) Настройка коэффициентов ПИД – управления Настройте коэффициенты ПИД- регулирования в соответствии с технологическим параметром, сигналом обратной связи и управляемым объектом. [Настройка параметров] (1) Коэффициент пропорциональности F362 Коэффициент пропорциональности П ( F362 ) умножается на отклонение (разницу между управляющим сигналом и сигналом обратной связи) и в результате получается величина компенсации, пропорциональная отклонению.
Если присвоить этому параметру слишком большое значение, реакция будет более быстрой, однако это может привести к нестабильности, выражающейся, например, в колебаниях. (2) Коэффициент интегрирования F363 Коэффициент интегрирования (И) ( F363 ) служит для того, чтобы свести к нулю отклонение, оставшееся после пропорционального регулирования. Если присвоить этому параметру слишком большое значение, остаточное отклонение будет минимальным, однако это может привести к нестабильности, выражающейся, например, в колебаниях.
6 F-33 Название Функция Диапазон принимаемых значений Значение по умолчанию F362 Коэффициент пропорциональности (П) 0.01 - 100.0 0.10 F363 Коэффициент интегрирования (И) 0.01 - 100.0 0.10 F366 Коэффициент дифференцирования (Д) 0.01 - 2.55 0.00