U f 1 f 2 11 10 3 4 4 6 2 1 7 5 Q 1, 2, 3 q 1, 2, 3 9 Рис. 3.6. Система транспорта жидкости с резервуарами: 1 — насос; 2 — приемный резервуар; 3 — напорный резервуар; 4 — самотечные водоводы; 5 — напорный водовод; 6 — щитовой затвор; 7 — напорная задвижка; 8 — датчик уровня; 9 — преобразователь датчика уровня; 10 — регулятор; 11 — задатчик; q 1, 2, 3 — приток сточных вод в разные моменты времени (1, 2, 3); Q 1, 2, 3 — подача сточных вод в разные моменты времени (1, 2, 3) регулятора возникают незатухающие колебания уровня до 1 м, что соизмеримо с геометрическими размерами резервуара.
Качество регулирования может быть улучшено за счёт применения регуля- тора, реализующего пропорционально-интегральный закон регу- лирования, т. е. ПИ-регулятора [19]. Схема стабилизации уровня содержит уровнемер с аналого- вым электрическим сигналом, пропорциональным уровню, ПИ- регулятор и насосный агрегат с регулируемым приводом (рис. 3.6). Система реализована на многих канализационных станциях Рос- сии. В качестве ПИ-регуляторов могут быть использованы блоки, регулирующие уровнемер с аналоговым непрерывным выходным сигналом 0—5 мА и 4—20 мА, осуществляющие алгебраическое суммирование и масштабирование унифицированных сигналов постоянного тока.
В настоящее время такие регуляторы входят в состав различного рода микропроцессорных контроллеров и про- мышленных компьютеров, используемых в системах автоматиза- ции технологических процессов. В качестве регулируемого электропривода в системе предус- матривается использование регулируемых электроприводов с частотными преобразователями (см. гл.2). Процесс регулирова- 115 8