Описание параметров Руководство по программированию 3 3 3.17.5 20-9* ПИД-регулятор Эти параметры используются для ручной настройки ПИД-регулятора. Путем настройки параметров ПИД- регулятора можно повысить качество регулирования. Указания по настройке параметров ПИД-регулятора см. в Руководстве по проектированию VLT ® AQUA Drive FC 202 . MG20O950 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. 175 20-81 Нормальная/инверсная характеристика ПИД- регулятора Опция: Функция: [0] * Нормальный Выходная частота преобразователя уменьшается, когда сигнал обратной связи превышает уставку задания. Этот режим обычно используется в системах с вентиляторами и насосами с регулированием по давлению.
[1] Инверсный Выходная частота преобразователя увеличивается, когда сигнал обратной связи превышает уставку задания. 20-83 Начальная скорость ПИД-регулятора [Гц] Диапазон: Функция: требующих при запуске быстрого разгона до минимальной скорости. 20-84 Зона соответствия заданию Диапазон: Функция: 5 %* [0 - 200 %] Когда разность между обратной связью и уставкой задания меньше значения этого параметра, на дисплее преобразователя частоты отображается сообщение Run on Reference (Работа в соответствии с заданием). Это состояние можно вывести на внешние устройства, запрограммировав функцию цифрового выхода на значение [8] Работа в соотв. с заданием/Предупреждений нет.
Кроме того, для последовательной связи бит состояния On Reference (Работа в соответствии с заданием) слова состояния преобразователя частоты имеет высокий уровень (значение = 1). Зона соответствия заданию вычисляется как процентная доля уставки задания. 20-82 Начальная скорость ПИД-регулятора [об/мин] Диапазон: Функция: Size related* [ 0 - par. 4-13 RPM] УВЕДОМЛЕНИЕ 20-91 Антираскрутка ПИД-регулятора Опция: Функция: [0] Выкл. Интегратор продолжает изменение значения даже после того, как значение на выходе достигает одной из предельных точек. Впоследствии это может привести к задержке изменения выхода контроллера. [1] * Вкл.
Интегратор блокируется, если выход встроенного ПИД-регулятора достигает одного из предельных значений (мин. или макс.) и, таким образом, становится невозможным дальнейшее изменение значения контролируемого технологического параметра. Это позволяет регулятору быстрее реагировать, как только он сможет снова управлять системой. 20-83 Начальная скорость ПИД-регулятора [Гц] Диапазон: Функция: Size related* [ 0 - par. 4-14 Hz] УВЕДОМЛЕНИЕ