5 Подключение отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т. е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить контроллер от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции контроллера на быстрое изменение входной величины.
Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу контроллера следует уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Полоса фильтра . На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра». Фильтрация происходит по формуле:
(5.3) где П – значение аналогового выхода; П изм – значение, измеренное на входе; П’ изм – значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений; T = 1 / (k / 10 + 1) – коэффициент сглаживания; K – постоянная времени фильтра. Постоянная времени фильтра задается в секундах индивидуально для каждого входа. Увеличение постоянной значения фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но и одновременно увеличивает его инерционность. То есть, реакция контроллера на быстрые изменения входной величины замедляется. В случае необходимости данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Постоянная времени фильтра .
Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке 5.26 . 44