Параметры 195 № Наименование/ значение Описание FbEq 19.03 Фильтр скорости Определяет постоянную времени фильтра текущей скорости, т.е. время, в течение которого текущая скорость достигает 63% от значения номинальной скорости (значение скорости после фильтра = 01.01 Скор двиг о/м). Если используемое задание скорости остается постоян- ным, возможные помехи при измерении скорости могут быть отфильтрованы при помощи фильтра фактического значения скорости. Подавление пульсаций при помощи фильтра может создать проблемы с настройкой регу- лятора скорости. Большое значение постоянной времени фильтра и малое время ускорения противоречат друг другу.
Слишком большое значение постоянной времени фильтра приводит к неустойчивости регулирования. В случае значительных помех при измерении скорости постоянная времени фильтра должна быть пропорцио- нальна общему моменту инерции нагрузки и двигателя, в данном случае должна составлять 10 – 30% от механической постоянной времени tmech = (nnom / Tnom) × Jtot × 2π / 60, где Jtot = общий момент инерции нагрузки и двигателя (следует учитывать передаточное отношение между нагрузкой и двигателем) nnom = номинальная скорость вращения двигателя Tnom = номинальный крутящий момент двигателя См. также параметр 23.07 Фильтр ошибки ск. 0 – 10000.000 мс Постоянная времени фильтра фактического значения скорости.
1000 = 1 мс 19.06 Огр нулев скор Определяет предел нулевой скорости. Двигатель останавливается в соответствии с законом снижения скорости до достижения заданного предела нулевой скорости. После этого двигатель останавливается выбегом. 0,00 – 30000,00 об/мин Предел нулевой скорости. 100 = 1 об/мин