Программные функции 65 Плавное заполнение трубопровода Заполнение порожней системы с помощью обычного ПИД-регулятора привело бы к возникновению резкого скачка давления. Чтобы избежать этого, предусмотрена функция медленного заполнения трубопровода. Она заставляет насос работать на пониженной скорости до достижения заданного порогового текущего значения переменной технологического процесса (например, измеряемого давления). Если заданное увеличение текущего значения не достигается за установленное время, скорость насоса увеличивается ступенями.
Это повторяется до тех пор, пока значение регулируемой технологической переменной не достигнет порогового уровня, после которого возобновляется штатное ПИД-регулирование процесса. Может также задаваться время ожидания для всего этапа заполнения трубо- провода. Действие функции заполнения трубопровода иллюстрирует приведенный ниже рисунок. Текущее значение [%] 81.32 Знач перех к ПИД 81.30 % изм. процесса 81.33 Зад. перех к ПИД 81.30 % изм. процесса t 81.29 Задание скорости [об/мин] 81.31 Зад изм процесса 81.29 Шаг заполнения 81.29 27.32 Ускор запол труб t ПИД-управление Заполнение трубопровода Примечание. Функция заполнения трубопровода действует только во внешнем устройстве управления Внш2.