Функции (продолжение) 0 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей 0 Altivar 71 b ПИД +регулятор Позволяет управлять технологическим процессом с помощью задающего сигнала и сигнала датчика обратной связи. Функция предназначена для регулирования натяжения наматывающих механизмов. LI PII Pr2 Pr4 Темп Инверсия ошибки Порог ошибки пробуждения tLS PAU Коэффициенты Авт./ручн. режим rPI nO rP2 rP3 rP4 + + + PIC rdG POH AC2 rIG rPG A PrP POL B Внутренние задания Предварительные задания ПИД#рег. Упреждающее задание скорости Масштабирование FP1 x PSr ACC dEC Темпы Состояние Пуск PIF PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 nO AI1 ... AI4 RP SP2 ... SP16 ...
nO Ручное задание Ручные предварительные задания Сеть AI PIM ACC: ускорение, DEC: замедление, LI: дискретные входы, B: задание скорости О.с. ПИД #рег. v Внутренние задания # rPI: задание, передаваемое графическим терминалом или коммуникационной сетью. # A: задание с помощью Fr1 или Fr1b с возможными функциями суммирования, вычитания и умножения. Выбор между этими заданиями осуществляется с помощью “PII”. v Предварительные задания ПИД +регулятора Возможен выбор двух или четырех заданий ПИД #регулятора. Таблица комбинаций выбранных заданий ПИД#регулятора:
0 0 rPI или A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 v Обратная связь ПИД +регулятора Обратная связь ПИД #регулятора может быть назначена на один из аналоговых входов (AI1 # AI4), импульсный вход (RP) или импульсный датчик, в соответствии с имеющимися дополнительными картами. Она может также передаваться по коммуникационной сети (AI сеть). v Упреждающее задание скорости Источником этого задания могут быть клеммники (аналоговые входы, импульсные датчики и т.д.), графический терминал или коммуникационная сеть. Этот скоростной вход является начальным заданием для пуска. v Автоматический и ручной режимы работы Позволяют переходить от ручного регулирования скорости к автоматическому с ПИД #регулятором.
Переключение осуществляется дискретным входом или битом слова управления. Ручной режим регулирования скорости Ручное задание скорости передается через клеммник (аналоговые входы, импульсный датчик, предварительно заданные скорости и т.д.). При переходе на ручной режим задание скорости меняется в соответствии с установленным временем разгона и торможения ACC и DEC. Автоматический режим регулирования скорости с ПИД +регулятором При работе в автоматическом режиме имеется возможность:
# адаптировать задания и обратную связь по регулируемой переменной (приведение в соответствие); # скорректировать инверсный сигнал ПИД#регулятора; # настроить пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие (Kp, Ki и Kd); # исключить интегральную составляющую; # использовать сигнал предупреждения с помощью дискретного выхода или визуализировать на графическом терминале в случае превышения уставки (максимальный и минимальный сигналы обратной связи и ошибка ПИД#регулятора); # отобразить на графическом терминале сигналы задания, обратной связи, ошибки ПИД#регулятора и назначить на них аналоговый выход; # применить задатчик интенсивности (время = PrP) к задающему сигналу ПИД#регулятора.
Скорость двигателя ограничена пределами нижней (LSP) и верхней (HSP) скоростей. Отображаемые значения приводятся в единицах процесса. 198 LIx (Pr4) LIy (Pr2) Задание