Приложение Г. ПИД-регулятор и параметры его настройки t 1 = [ t 2 – ( t полного хода задвижки)]. t 0 – время запуска автонастройки 5.0 | | T T − | t 0 1 1 2 > t – для АНР Тпр З, T SP 4 - раб 2 > 5.0 | | T T 1 2 − | SРраб T t 0 1 > > − t 4 – для АНР Тпр Л Г.3 Порядок проведения автонастройки 2 Автонастройку необходимо проводить следующим образом. 1) Перейти в режим регулирования настраиваемой величины ( Нагрев для АНР Тпр З , Охлажден для АНР Тпр Л ). 2) Войти в режим автонастройки (изменить значение параметра Настройка\Машина сост.\Тек.сост , выбрав соответствующую автонастройку, подробнее об изменении данного параметра см. раздел 5.14, либо нажать из экрана 0). Примечание .
Для получения более качественных результатов автонастройки рекомендуется установить значение постоянной времени фильтра приточного воздуха (Конфигурация\Аналоговые Вх.\Пост. Фильтра 2) равным 2…5 сек. комбинацию клавиш + 3) При условии наличия аналогового вентилятора выбрать тип проводимой автонастройки нажатием клавиш + и + . Выбор подтвердить + . изменять мощность на аналоговом вентиляторе (экран 2) и на нагревателе/охладителе (экран 3), добившись установления температуры, более чем на 4 градуса ниже уставки – для АНР Тпр З ; более чем на 4 градуса выше уставки – для АНР Тпр Л . 5) Дождаться появления надписи «Пуск» в правой нижней части экрана.
Примечание 1 Надпись «Пуск» в правой нижней части экрана появляется при одновременном выполнении двух условий (см. рисунок Г.1): а) За интервал времени, соответствующий полному ходу задвижки, температура изменилась не более, чем на 0,5 градуса. б) Время с момента входа в этап ручного выхода на начальную температуру автонастройки более, чем время полного хода задвижки. 4) Нажатием клавиш + и + Примечание 2 Для получения более качественных результатов автонастройки необходимо дождаться окончания переходных процессов, для этого, наблюдая за изменениями температуры на ЖКИ контроллера, убедиться, что температура окончила монотонный рост и падение, и стабилизировалась. 106