Перечень функций, назначаемых на биты слов управления CANopen и Modbus 18 Биты 11 - 15 слова управления Стр. Код 2 заданные скорости 50 PS2 4 заданные скорости 50 PS4 8 заданных скоростей 50 PS8 16 заданных скоростей 51 PS16 2 предварительных задания ПИ-регулятора 57 Pr2 4 предварительных задания ПИ-регулятора 57 Pr4 Переключение темпов 43 rPS Переключение второго ограничения тока 61 LC2 Быстрая остановка с помощью дискретного входа 45 FSt Динамическое торможение с помощью дискретного входа 45 dCI Внешняя неисправность 67 EtF Переключение заданий 39 rFC Переключение канала управления 40 CCS Переключение двигателя 62 CHP