SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 9) Настройка ре- гулятора скорости: Если при достижении заданной скорости появляется перерегулирование, или если система ведет себя нестабильно (неравномерная работа двигателя), настройте параметры контура скорости (МЕНЮ "SPEED LOOP AND CURRENT BALANCING"). Установите значение Disabled в параметрах времени интегрирования ( P125, P126 ), и низкие значения параметров пропорционального коэффициента ( P127, P128 ). Установите одинаковые значения P127 и P128 и увеличивайте их до тех пор, пока не появится перерегулирование.
Уменьшите значения P127 и P128 примерно на 30%, затем установите одинаковые высокие значения параметров P125 и P126 и сни- жайте их до получения приемлемой реакции на изменения задания. Убедитесь, что на постоянной скорости двигатель работает плавно. 10) Возможные неполадки: При отсутствии неполадок переходите к шагу 11. В противном случае проверьте подключение преобразователя, обращая особое внимание на питающие напря- жения, цепь постоянного тока и входы заданий. Проверьте также, не появилось ли на дисплее сообщений о сигналах аварии.
В МЕНЮ "MEASURES" проверьте зада- ние скорости ( M000 ), задание скорости после блока ускорений ( M002 ), напряже- ние питания блока управления ( M030 ), напряжение цепи постоянного тока ( M029 ), состояние клемм управления ( M033 ). Убедитесь, что полученные результаты соот- ветствуют измеренным значениям. 11) Изменение до- полнительных па- раметров: Учтите, что при P003 = Standby Only (состояние, в котором разрешено изменение параметров C) изменение параметров Cxxx в меню CF возможно только при остановленном или заблокированном преобразователе; а при P003 = StandBy + Fluxing, изменение возможно также при остановленном двигателе, но работаю- щем преобразователе.
Перед изменением параметров не забудьте установить правильное значение па- раметра P000 . Желательно записывать все изменения параметров в таблицу, при- веденную на последних страницах данного руководства. 12) Перезапуск: Если появился сигнал тревоги, найдите и устраните причину его появления, а затем перезапустите привод. Для этого на некоторое время замкните вход MDI3 (клемма 16) или нажмите кнопку RESET на пульте управления. 43/ 426