ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 7.3. Режим управления двигателем FOC 1) Подключение: Следуйте рекомендациям в разделах “ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ” и “ОПИ- САНИЕ И УСТАНОВКА ОБОРУДОВАНИЯ” Инструкций по установке . 2) Подача питания: Включите преобразователь; вход START должен быть разомкнут во избежание пуска двигателя. 3) Изменение пара- метров: Перейдите к параметру P000 (ключевой параметр) и установите его значение (по умолчанию: 00001), а также уровень доступа P001 = Engineering. Для измене- ния значений пользуйтесь кнопками ESC , ▲ , ▼ и SAVE/ENTER . См. также главу "Дерево меню". 4) Напряжение пита- ния: Введите реальное напряжение питания преобразователя.
Можно указать напря- жение сети, или напряжение питания постоянного тока при питании от преобра- зователя Regenerative Penta. Для выбора типа питания преобразователя перей- дите в МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" и установите значение C008 в соответ- ствии с условиями применения. 5) Параметры двига- теля: Установите C010 (алгоритм управления) = FOC. Установите следующие пара- метры двигателя: C015 (fmot1) номинальная частота C016 (rpmnom1) номинальная скорость в об/мин C017 (Pmot1) номинальная мощность C018 (Imot1) номинальный ток C019 (Vmot1) номинальное напряжение C029 (Speedmax1) максимально допустимая скорость.
Если известен ток холостого хода двигателя, установите его в параметре C021 ( Io ) в % от номинального тока двигателя. Если ток холостого хода двигателя неизвестен, но двигатель можно запустить без нагрузки, запустите двигатель на номинальной скорости, снимите значение тока в параметре M026 в Меню "Motor Measures" и используйте это значение в каче- стве первого приближения для Io . Если подключенный двигатель должен работать на скоро- сти, превышающей номинальную (ослабление поля), то измеряйте ток холостого хода на максимальной скорости для обеспечения лучшего функционирования.
ВНИМАНИЕ Если ток холостого хода двигателя неизвестен, и двигатель нельзя запустить без нагрузки, используйте в качестве первого приближения для Io значение, вычис- ленное преобразователем автоматически на шаге 7. Если C021 (Io) =0, то при каждой процедуре автонастройки (шаг 7) преобразователь автоматически устанавливает значение в соответствии с номинальными данными двига- теля. ВНИМАНИЕ После того, как значение тока холостого хода введено в параметр C021 , значе- ние взаимоиндукции ( C024 ) будет автоматически вычислено при установке I073 = [1: Motor Tune] и I074 = [1: FOC Auto no rotation] ( C024 вычисляется даже без про- цедуры автонастройки).
Установите также C022 (сопротивление одной фазы статора при подключении в звезду, или 1/3 сопротивления одной фазы статора при подключении в треуголь- ник) и C023 (индуктивность рассеяния одной фазы статора при подключении в звезду, или 1/3 индуктивности рассеяния одной фазы статора при подключении в треугольник). Значение C022 соответствует половине сопротивления, измеренно- го омметром между двумя фазами двигателя. Если значения, которые необхо- димо ввести в параметры C022 и C023, неизвестны, то необходимо выполнить процедуру автонастройки (см. шаг 6), в противном случае перейти к шагу 7. По- сле каждого изменения параметров нажимайте кнопку SAVE/ENTER. 44 / 426