SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 6) Проверка энко- дера: При проверке энкодера двигатель долен вращаться. Перейдите в МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY INPUTS", установите использование сиг- нала энкодера в качестве сигнала обратной связи по скорости (энкодер A на клеммах платы управления, энкодер B при подключении через опциональную пла- ту ES836), введите количество импульсов на оборот и количество каналов энкодера (подробнее см. соответствующий раздел в Инструкциях по установке ). В МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" установите параметр выбора обратной связи от энкодера: C012 = Yes.
Перейдите в МЕНЮ "AUTOTUNE", установите параметр I073 (выбор типа автона- стройки) = Encoder Tune и подтвердите выбор кнопкой ESC . Подайте команду ENA- BLE и дождитесь окончания настройки (появления сообщения " W32 Open Enable"). По окончании настройки на дисплее появится одно из следующих сообщений: 1) “ W31 Encoder Ok”; обратная связь по скорости корректна. Если сигнал скоро- сти, поступающий от энкодера, имеет противоположный знак по сравнению с ожиданиями системы управления, преобразователь автоматически проинверти- рует его (параметр C199 ). 2) “ A59 Encoder Fault”; сигнал скорости, поступающий от энкодера, не соответ- ствует ожиданиям системы управления. Возможные причины:
- Введено неправильное число импульсов на оборот - Неправильное питание энкодера (например, +5В вместо +24В): проверьте параметры энкодера и соответствие им положения переключателей и пере- мычек на опциональной плате энкодера - Неправильная установка переключателей выбора типа энкодера (двухтактный или line-driver) на опциональной плате энкодера - Нет соединения с каналами энкодера (проверьте подключение). - По крайней мере один из каналов неисправен (замените энкодер). 7) Автоопределе- ние сопротивления статора и индук- тивности рассея- ния: Снимите сигнал ENABLE , перейдите в МЕНЮ "AUTOTUNE" и установите параметр I073 = 1: Motor Tune и I074 = 0: All Ctrl no rotation.
Для подтверждения изменений нажимайте кнопку ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания процедуры (появления сообщения W32 Open Enable). Преобразователь вычислил и сохранил значения C022 и C023 . Если произошло отключение по сигналу тревоги A097 Motor Wires KO, проверьте подключение двигателя. Если произошло отключение по сиг- налу тревоги A065 Autotune KO, это значит, что сигнал ENABLE был снят до оконча- ния процедуры. В этом случае перезапустите привод, подав кратковременно сиг- нал на вход MDI3, или нажав кнопку RESET на пульте управления, и повторите про- цедуру автонастройки. 8) Автонастройка контура тока:
Снимите сигнал ENABLE , перейдите в МЕНЮ "AUTOTUNE"и установите параметр I073 = 1: Motor Tune и 1074 = 1: FOC Auto no rotation. Для подтверждения измене- ний нажимайте кнопку ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания проце- дуры (появления сообщения W32 Open Enable). Преобразователь вычислил и со- хранил значения P155 и P156 . Если произошло отключение по сигналу тревоги A065 Autotune KO, это значит, что сигнал ENABLE был снят до окончания процеду- ры. В этом случае перезапустите привод, подав кратковременно сигнал на вход MDI3, или нажав кнопку RESET на пульте управления, и повторите процедуру авто- настройки.
ВНИМАНИЕ Если сигнал ENABLE не был снят до окончания процедуры, уменьшите на 5% зна- чение тока холостого хода, установленное в параметре C021, и повторите проце- дуру автонастройки. 45/ 426