ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 12. МЕНЮ "RAMPS" 12.1. Обзор Темп разгона/замедления определяет ускорение при линейном изменении скорости. Время разгона – это время, необходимое для перехода от нулевой скорости до максимальной; соот- ветственно время замедления – это время, необходимое для перехода от максимальной скорости до нулевой. Можно настроить четыре пары значений. Каждая пара определяет время разгона и время замедления. Каждая пара использует одни и те же единицы времени. В меню "Ramps" можно задать четыре пары значений времени разгона/замедления для скорости, для момента и для скорости или момента в толчковом режиме.
При помощи двух специальных параметров можно установить степень S-образность характеристики разгона в начале и в конце переходного процесса; два других параметра определяют аналогичные ве- личины для замедления. Пятый параметр определяет использование установленной S-образности. 12.1.1. О ПИСАНИЕ ТЕМПОВ РАЗГОНА / ЗАМЕДЛЕНИЯ ДЛЯ СКОРОСТИ Для четырех темпов разгона/замедления, каждый из которых можно выбрать комбинацией сигналов на входах, установленных в параметрах C167 и C168 , можно установить следующие параметры: время разгона, время замедления, их единицы измерения; последнее нужно для увеличения диапазона про- граммирования времени.
P009 Время разгона 1 P010 Время замедления 1 P012 Время разгона 2 P013 Время замедления 2 P014 Единицы измерения времени разгона/замедления 1 и 2 P015 Время разгона 3 P016 Время замедления 3 P018 Время разгона 4 P019 Время замедления 4 P020 Единицы измерения времени разгона/замедления 3 и 4 Установленное время соответствует разгону от 0 до максимальной скорости или замедлению от мак- симальной скорости до 0 для выбранного двигателя ( C028 и C029 для первого двигателя, и т.д.). Единицы измерения могут иметь следующие значения: 0 0.01 с 1 0.1 с 2 1 с 3 10 с Программируемый диапазон: 0 с – 327000 с. Пример для темпа изменения скорости: Табл. 16:
Пример задания темпа 88 / 426 P014 Диапазон P009 – P010 Значение Единицы Мин. Макс. 0 0.01 с 0 327.00 с 1 0.1 с 0 3270.0 с 2 1 с 0 32700 с 3 10 с 0 327000 с