SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Функция обнуления ускорения. Этот параметр активен только при использовании S-образных характеристик разгона/замедления. Па- раметр P031 позволяет обнулить ускорение при изменении задания. При изменении задания ускорение двигателя мгновенно становится равным 0, и темп замедления рас- считывается в соответствии с заданным закруглением (см. рисунок ниже). На рисунке показан процесс перехода от разгона к замедлению; значение закругления для графика задания скорости рассчитыва- ется в соответствии с заданным значением закругления для начала процесса замедления.
Если параметр P031 = [No], ускорение снижается до 0 постепенно, и только потом начнется замедле- ние по заданной характеристике. Рис. 6: График скорости при включении (Yes) и выключении (No) обнуления ускорения (пример) 12.1.2. О ПИСАНИЕ ТЕМПОВ НАРАСТАНИЯ / СНИЖЕНИЯ МОМЕНТА Если выбран алгоритм управления VTC или FOC, и если выбрано управление моментом ( C011 для двига- теля 1, C054 для двигателя 2, C097 для двигателя 3 соответственно), задание плавно изменяется в соответ- ствии с параметрами P026 (время нарастания момента), P027 (время снижения момента), P028 (едини- цы измерения времени).
Время нарастания момента – это время, в течение которого задание момента изменится с 0 до максимума в соответствии с установками минимального и максимального значения момента для выбранного двигателя ( C047 , C048 для двигателя 1 и т.д.). 91/ 426