Содержание 6.3 Режим управления скоростью .............................................................................................. 6-24 6.3.1 Источники задания скорости .......................................................................................... 6-24 6.3.2 Блок-схема режима управления скоростью ................................................................. 6-25 6.3.3 Методика сглаживания в режиме управления скоростью .......................................... 6-26 6.3.4 Масштабирования входного аналогового сигнала ......................................................
6-30 6.3.5 Временная диаграмма работы в режиме скорости ..................................................... 6-31 6.3.6 Настройка коэффициентов контура скорости .............................................................. 6-32 6.3.7 Подавление резонанса................................................................................................... 6-38 6.4 Режим управления моментом .............................................................................................. 6-46 6.4.1 Источники задания момента ..........................................................................................
6-46 6.4.2 Блок-схема режима управления моментом ................................................................. 6-47 6.4.3 Методика сглаживания в режиме управления моментом ........................................... 6-48 6.4.4 Масштабирование входного аналогового сигнала ...................................................... 6-48 6.4.5 Временная диаграмма работы в режиме момента ..................................................... 6-49 6.5 Комбинированные режимы управления .............................................................................. 6-50 6.5.1 Режим управления по Скорости/Положению ...............................................................
6-51 6.5.2 Режимы управления по Скорости/Моменту ................................................................. 6-52 6.5.3 Режимы управления по Положению/Моменту ............................................................. 6-53 6.6 Прочее .................................................................................................................................... 6-54 6.6.1 Ограничение скорости .................................................................................................... 6-54 6.6.2 Ограничение момента ....................................................................................................
6-54 6.6.3 Аналоговые выходы ....................................................................................................... 6-55 6.6.4 Электромагнитный тормоз ............................................................................................. 6-58 Глава 7. Функции управления движением ....................................................................... 7-1 7.1 Возможности управления движением ................................................................................. 7-1 7.2 Общая информация о сервоприводе ..................................................................................
7-1 7.2.1 Переменные индикации ................................................................................................. 7-2 7.2.2 Массив данных ................................................................................................................ 7-8 7.3 Ось движения ........................................................................................................................ 7-12 7.4 Описание режима Pr ............................................................................................................. 7-13 7.5 Сравнение режимов Pr .........................................................................................................
7-13 7.6 Размерность задания положения в режиме Pr ................................................................... 7-14 7.7 Используемые регистры в режиме Pr ................................................................................. 7-14 7.8 Функция поиска исходного положения в режиме Pr ........................................................... 7-16 7.9 Входные и выходные сигналы (DI, DO) в режиме Pr ......................................................... 7-17 7.10 Значения параметров в режиме Pr ......................................................................................
7-19 7.10.1 Задание шагов перемещения ........................................................................................ 7-27 7.10.2 Траектории перемещения режима Pr ........................................................................... 7-28 7.11 Электронный кулачок (E-CAM) ............................................................................................. 7-31 7.11.1 Функция ЗАХВАТ ............................................................................................................ 7-41 7.11.2 Функция СРАВНЕНИЕ .................................................................................................... 7-43 Глава 8.
Параметры ......................................................................................................... 8-1 8.1 Вводная информация ........................................................................................................... 8-1 8.2 Сводная таблица параметров .............................................................................................. 8-2 8.2.1 Перечень параметров по группам ................................................................................. 8-2 8.2.2 Перечень параметров по назначению ..........................................................................
8-19 8.3 Подробное описание параметров ........................................................................................ 8-32 Группа 0: P0-xx Параметры мониторинга .................................................................................. 8-32 Группа 1: P1-xx Базовые параметры ......................................................................................... 8-53 Группа 2: P2-xx Расширенные параметры ................................................................................ 8-89 Группа 3: P3-xx Параметры связи .............................................................................................. 8-127 Группа 4:
P4-xx Параметры диагностики ................................................................................... 8-133 Группа 5: P5-xx Параметры управления движением ............................................................... 8-143 Группа 6: P6-xx Параметры задания траектории Pr ................................................................. 8-193 Группа 7: P7-xx Параметры задания траектории Pr ................................................................. 8-220 Таблица 8.A. Описание функций дискретных входов .............................................................. 8-227 Таблица 8.B.
Описание функций выходов ................................................................................ 8-235 Глава 9. Коммуникации .................................................................................................... 9-1 9.1 Аппаратная часть интерфейса RS-485 и RS-232 ............................................................... 9-1 9.2 Установка параметров связи ................................................................................................ 9-3 9.3 Коммуникационный протокол MODBUS .............................................................................. 9-5 Март 2019 Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru