Содержание 9.4 Чтение и запись параметров по коммуникационному интерфейсу .................................. 9-16 Глава 10. Неисправности ................................................................................................... 10-1 10.1 Таблица сообщений об ошибках ......................................................................................... 10-1 10.2 Возможные причины неисправностей и способы устранения .......................................... 10-11 10.3 Сброс ошибок ........................................................................................................................ 10-31 Глава 11.
Спецификации ................................................................................................... 11-1 11.1 Спецификация сервопреобразователей (ASDA-A2) .......................................................... 11-1 11.1.1 ASDA-A2 на напряжение 220В ...................................................................................... 11-1 11.1.2 ASDA-A2 на напряжение 400В ...................................................................................... 11-4 11.2 Спецификация серводвигателей (серия ECMA) ................................................................
11-6 11.2.1 ECMA на напряжение 220В ........................................................................................... 11-6 11.2.2 ECMA на напряжение 400В ........................................................................................... 11-12 11.3 Механические характеристики серводвигателей (момент/скорость) ............................... 11-16 11.3.1 ECMA на напряжение 220В ........................................................................................... 11-16 11.3.2 ECMA на напряжение 400В ...........................................................................................
11-17 11.4 Перегрузочная способность ................................................................................................. 11-18 11.5 Размеры сервопреобразователей ....................................................................................... 11-20 11.5.1 ASDA-A2 на напряжение 220В ...................................................................................... 11-20 11.5.2 ASDA-A2 на напряжение 400В ...................................................................................... 11-27 11.6 Размеры серводвигателей (ECMA) .....................................................................................
11-31 11.6.1 ECMA на напряжение 220В ........................................................................................... 11-31 11.6.2 ECMA на напряжение 400В ........................................................................................... 11-37 Глава 12. Сервосистемы с абсолютным энкодером ................................................................ 12-1 12.1 Боксы батарей резервного питания……………………………………………………….........12-2 12.1.1 Спецификация .................................................................................................................
12-2 12.1.2 Габариты батарейного бокса ......................................................................................... 12-4 12.1.3 Соединительные кабели абсолютных энкодеров ........................................................ 12-5 12.1.4 Кабели батарейного бокса ............................................................................................. 12-6 12.2 Монтаж ..................................................................................................................................... 12-7 12.2.1 Примеры соединений .....................................................................................................
12-7 12.2.2 Установка батарей .......................................................................................................... 12-10 12.2.3 Замена батарей............................................................................................................... 12-11 12.3 Инициализация и работа системы ....................................................................................... 12-14 12.3.1 Процедура инициализации системы ............................................................................. 12-14 12.3.2 Подсчет импульсов .........................................................................................................
12-15 12.3.3 Подсчет PUU ................................................................................................................... 12-16 12.3.4 Применение дискретных входов/выходов для инициализации .................................. 12-17 12.3.5 Применение параметров для инициализации ............................................................. 12-18 12.3.6 Применение дискретных входов/выходов для чтения абсолютных координат ........ 12-18 12.3.7 Применение параметров для чтения абсолютных координат .................................... 12-21 12.4 Параметры, относящиеся к системе с абсолютным энкодером .......................................
12-22 12.5 Функции дискретных входов (DI) для систем с абсолютным энкодером .......................... 12-27 12.6 Функции дискретных выходов (DO) для систем с абсолютным энкодером ..................... 12-28 12.7 Сообщения об ошибках для систем с абсолютным энкодером ........................................ 12-29 12.8 Возможные причины неисправностей и способы устранения ........................................... 12-30 12.9 Монитор состояния ................................................................................................................ 12-31 Приложение A. Аксессуары ...................................................................................................
A-1 Приложение B. Проверка и обслуживание ........................................................................... B-1 Перевод и адаптация: компания СТОИК (495) 661-24-41 www.deltronics.ru Март 2019