111 Настройка регулятора скорости В приводе предусмотрена возможность ручной настройки регулятора ( коэффициента усиления , постоянных интегрирования и дифференцирования ) или проведения приводом отдельной автоматической настройки ( параметр 2305 АВТОНАСТР . ВКЛ .). При автоматической настройке регулятора скорости учитывается нагрузка и момент инерции двигателя и подсоединенного к нему оборудования . На рисунке представлены различные переходные процессы изменения скорости при ступенчатом изменении задания ( обычно от 1% до 20%). n n N (%) t А : Недокомпенсация B: Нормальная настройка ( автонастройка ) C: Нормальная настройка ( ручная ). Динамические характеристики лучше , чем в случае В D:
Перекомпенсация регулятора скорости На рисунке представлена упрощенная блок - схема регулятора скорости . Выходной сигнал регулятора скорости является заданием для регулятора крутящего момента . Дифференциальная составляющая компенсации ускорения Пропорциональная , интегральная составляющая Задание , момента Задание скорости Значение ошибки - + + + + Дифференциальная составляющая Вычисленное значение фактической скорости Установки Группы параметров 23 УПРАВЛ . СКОРОСТЬЮ и 20 ПРЕДЕЛЫ . Диагностика Текущий сигнал 0102 СКОРОСТЬ Программные функции A В С D