118 ПИД - регулятор В приводе имеются два встроенных ПИД - регулятора : • ПИД - регулятор для технологического процесса ( ПИД 1) и • Внешний / Корректирующий ПИД - регулятор ( ПИД 2). ПИД - регулятор может использоваться , когда необходимо регулировать скорость двигателя на основе переменных технологических процессов , таких , как давление , расход или температура . Если включен ПИД - регулятор , то вместо задания скорости на привод подается опорное значение ( уставка ) регулируемой величины . Кроме того , в привод подается фактическое значение регулируемой величины ( обратная связь ).
Привод сравнивает уставку и фактическую величину и автоматически регулирует скорость так , чтобы поддерживать измеряемый параметр технологического процесса ( фактическую величину ) на требуемом уровне ( в соответствии с заданием ). Это управление действует с временным интервалом 2 мс . Регулятор для технологического процесса ПИД 1 ПИД 1 имеет два отдельных набора параметров ( 40 ПИД РЕГУЛЯТОР 1 , 41 ПИД РЕГУЛЯТОР 2 ). Выбор набора (1 или 2) определяется соответствующим параметром . В большинстве случаев , когда к приводу подключен всего один сигнал датчика , необходим только набор 1.
Два различных набора (1 и 2) используются , например , когда нагрузка двигателя значительно изменяется во времени . Внешний / Корректирующий регулятор ПИД 2 ПИД 2 ( 42 ВНЕШ ./ КОРР . ПИД - РЕГ ) может применяться двумя различными способами . • Внешний регулятор : вместо использования дополнительных устройств для реализации ПИД - регулятора , пользователь может подключить выход ПИД -2 через аналоговый выход привода или контроллер шины fieldbus для управления периферийным прибором , таким , например , как заслонка или клапан . • Корректирующий регулятор : ПИД -2 может использоваться для коррекции или точной настройки задания привода . См . раздел Коррекция задания на стр . 98 .
Программные функции