119 Блок - схемы На рисунке ниже приведен пример применения : регулятор контролирует скорость вращения насоса подкачки в зависимости от измеренного и заданного давления . Пример . Блок - схема ПИД - регулятора Насос подкачки Задание , % ПИД - регулятор ref k ti td i dFiltT errVInv ACS350 & * 40.01 40.02 40.03 Переключатель Задание частоты Текущие значения 40.14 . . . 40.04 40.05 * 0 0 0 ! * 6 $ 0 0 0 " * 5 40.21 A ВХ 1 A ВХ 2 Задание скорости ПИД макс ПИД мин oh1 ol1 9904 = 0 ... IMOT Задание , % = 4010 Программные функции