98 Коррекция задания При коррекции задания внешнее задание изменяется в зависимости от измеренного значения дополнительной переменной , зависящей от конкретного применения . Приведенная ниже блок - схема иллюстрирует эту функцию . 1105 МАКС . ЗАДАНИЯ 1 / 1108 МАКС . ЗАДАНИЯ 2 (2 макс . макс . частота скорость ЗАДА - НИЕ ’ ПИД 2 Задание Сигнал ПИД 2 4232 ИСТОЧНИК КОРР . ЗАДАНИЕ 1 ( Гц / об / мин ) / ЗАДАНИЕ 2 (%) = Задание привода до коррекции ЗАДАНИЕ ' = Задание привода после коррекции макс . скорость = параметр 2002 ( или 2001 , если абсолютное значение больше ) макс . частота = параметр 2008 ( или 2007 , если абсолютное значение больше ) макс .
момент = параметр 2014 ( или 2013 , если абсолютное значение больше ) Задание ПИД 2 = параметр 4210 Сигнал ПИД 2 = параметр 4214 ... 4221 (1 Примечание . Задание момента корректируется только при внешнем задании ЗАДАНИЕ 2 (%). (2 ЗАДАНИЕ 1 или ЗАДАНИЕ 2 в зависимости от того , какое из них активно . См . параметр 1102 . (3 Если параметр 4232 = ЗАДАНИЕ ПИД 2, максимальное корректируемое задание определяется параметром 1105 , когда активно ЗАДАНИЕ 1, и параметром 1108 , когда активно ЗАДАНИЕ 2. Если параметр 4232 = ВЫХОД ПИД 2, максимальное корректируемое задание определяется параметром 2002 , если параметр 9904 имеет значение ВЕКТОР : СКОРОСТЬ или ВЕКТОР :
МОМЕНТ , и параметром 2008 , если параметр 9904 имеет значение СКАЛЯР : ЧАСТОТА . Установки Программные функции Переклю- чатель(3 Выбор Переклю- чатель ПРЯМОЙ (2) ЗАДАНИЕ 1 (Гц / об/мин) / Переклю- ЗАДАНИЕ 2 (%)(2 ПРОПОРЦ. (1) ЗАДАНИЕ 1 чатель (Гц / об/мин) / 0 0 = ВЫКЛЮЧЕНО (0) ЗАДАНИЕ 2 (%)(2 Суммир. 9904 4230 Умнож. Умнож. макс. момент Переклю- 4231 МАСШТАБ КОРР. 4233 (1 чатель Выход ПИД 2 ПИД 2 Переклю- чатель ПИД 2 Параметр Дополнительная информация 1102 Выбор ЗАДАНИЯ 1/2 4230 …4233 Параметры функции коррекции 4201 …4229 Настройки ПИД-регулятора Группа 20 ПРЕДЕЛЫ Предельные рабочие характеристики привода