99 Пример Привод перемещает ленту конвейера . Привод работает в режиме управления скоростью , однако необходимо также учитывать натяжение ленты конвейера . При увеличении натяжения сверх установленного значения скорость должна несколько снижаться и наоборот . Для осуществления необходимой коррекции скорости : • активизируется функция коррекции , в которую вводятся уставка натяжения и его измеренное значение ; • осуществляется настройка уровня коррекции .
Конвейер с регулируемой скоростью Валики привода ( тянущие ) Измерение натяжения Упрощенная блок - схема Суммирование Задание скорости Откорректированное задание скорости Измерение натяжения Уставка натяжения Программируемые аналоговые входы Привод имеет два программируемых аналоговых входа напряжение / ток Входные сигналы можно инвертировать и фильтровать , а также изменять максимальный и минимальный уровень сигнала . Цикл обработки аналогового сигнала с обновлением данных составляет 8 мс (1 цикл длительностью 12 мс в секунду ). Время цикла меньше , когда информация передана в прикладную программу (8 мс -> 2 мс ). Программные функции