Программные функции 53 Управление прикладными процессами „ Прикладные макросы Прикладные макросы представляют собой предварительно задаваемые при кладные параметры, которые можно изменять, и конфигурации входов/выходов. См. главу Прикладные макросы (стр. 77 ). „ ПИД-управление процессом В приводе имеется встроенный ПИД-регулятор процесса. Регулятор может использоваться для регулирования таких переменных технологического процесса, как давление, расход или уровень жидкости. При ПИД-управлении процессом вместо задания скорости на привод подается сигнал задания процесса (уставка). Кроме того, используется текущее значение (обратная связь по регулируемой величине).
Функция ПИД-управления процессом устанавливает скорость вращения привода таким образом, чтобы поддерживать измеряемый технологический параметр (текущее значение) на заданном уровне (уставка). Приведенная ниже упрощенная блок-схема иллюстрирует действие функции ПИД-управления процессом. Более подробная блок-схема приведена на стр. 467 . Уставка ПИД- регулятор процесса AI1 Факти- ческие значения техноло- гических пара- метров Ограничение Сигнал задания скорости, крутящего момента или частоты AI2 Фильтр • • • D2D FBA Программа управления содержит два полных набора уставок ПИД-регулятора процесса, которые можно изменять в случае необходимости (см. параметр 40.57 Выбор набора 1 или 2 ПИД ).
Примечание. ПИД-управление процессом предусматривается только при внешнем управлении (см. раздел Местное и внешнее управление , стр. 20 ).