54 Программные функции Быстрое конфигурирование ПИД-регулятора технологического процесса 1. Активизируйте ПИД-регулятор технологического процесса (параметр 40.07 Набор 1, реж. работы ПИД ). 2. Выберите источник обратной связи (параметры 40.08 – 40.11 ). 3. Выберите источник уставки (параметры 40.16 – 40.25 ). 4. Установите усиление, время интегрирования, время дифференцирования и выходные уровни ПИД-регулятора ( 40.32 Набор 1, усиление , 40.33 Набор 1, время интегриров. , 40.34 Наб. 1, время дифференц. , 40.36 Набор 1, мин. выход. знач. и 40.37 Набор 1, макс. выход. знач. ). 5. Выход ПИД-регулятора указывает параметр 40.01 Факт. вых. ПИД техн. проц.
Выберите его, например, в качестве источника 22.11 Источник уставки скор. 1 . Функция ожидания может использоваться для таких применений ПИД-регулятора, в которых изменяется потребление Когда контролируемый процесс переходит в устойчивое состояние, которое сохраняется длительное время (например, резервуар находится на заданной уровне), функция ожидания экономит энергию путем полной остановки двигателя во время низкой нагрузки вместо того, чтобы он медленно работал на оборотах ниже эффективного рабочего диапазона насоса. Когда сигнал обратной связи изменяется, ПИД-регулятор включает привод. Функция ожидания для ПИД-управления процессом Пример. Привод управляет насосом подкачки.
Ночью потребление воды снижа- ется. Вследствие этого ПИД-регулятор процесса снижает скорость вращения двигателя. Однако из-за естественных потерь в трубопроводах и низкого к.п.д. центробежного насоса при малых скоростях вращения двигатель не останавли- вается, а продолжает вращаться. Функция ожидания обнаруживает низкую скорость вращения и прекращает ненужную подкачку по истечении времени заданной задержки ожидания. Привод переходит в режим ожидания, продолжая при этом контролировать давление. Подкачка возобновляется, когда давление упадет ниже уровня выхода из режима ожидания (уставка минус отклонение для выхода из режима ожидания) и истечет время задержки выхода из режима ожидания.