3 Принцип работы Продолжение таблицы 3.2 Режимы управления скоростью и позиционирования с помощью внешнего потенциометра Управление скоростью и позиционирование с помощью внешнего потенциометра доступны в режиме работы прибора от внутренней логики. Подключив внешний потенциометр к аналоговому входу драйвера, пользователь может выбрать один из двух режимов: режим управления скоростью с помощью внешнего потенциометра; режим позиционирования с помощью внешнего потенциометра. В режиме управления скоростью при помощи внешнего потенциометра, поворотом потенциометра пользователь может управлять скоростью вращения вала двигателя в заданных пределах.
В режиме позиционирования при помощи внешнего потенциометра, поворотом потенциометра пользователь может перемещать вал двигателя на требуемую позицию. Более подробное описание режимов управления скоростью и позиционирования с помощью внешнего потенциометра приведено в разделе 3.6 . Режим управления по интерфейсу RS-485 Данный режим управления доступен в режиме работы прибора от внутренней логики. В данном режиме управление драйвером осуществляется управляющим устройством в реальном времени по интерфейсу RS-485 с использованием протокола Modbus RTU. В режиме управления по интерфейсу RS-485 управляющее устройство является ведущим (Master), а драйвер ведомым устройством (Slave) на шине RS-485.
Сетевой адрес драйвера (от 0 до 31) задается при помощи переключателей, расположенных на корпусе драйвера. Управление по интерфейсу RS-485 осуществляется посредством записи соответствующих значений параметров регистров драйвера. В режиме управления по интерфейсу RS-485 обеспечивается выполнение всех основных типовых функций драйвера. 12 Функция Описание Многоступенчатое позиционирование Функция может применяться для управления перемещения вала двигателя на требуемую позицию посредством переключения между позициями с заданным количеством шагов. Всего доступно 16 позиций, каждой из которых пользователь может назначить требуемое значение (количество шагов).
Выбор требуемой позиции осуществляется посредством подачи четырех дискретных сигналов на входы IN3...IN6, сконфигурированных для многоступенчатого позиционирования. Логические уровни четырех дискретных сигналов на данных входах представляют собой четырех- разрядную комбинацию (двоичный код). Задавая значение этого кода от 0 до 15, пользователь может выбирать любую из 16 позиций. Фиксированная длина хода Пользователь может задать фиксированное количество шагов (фиксированную длину хода) вращения вала в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки.
Перемещение на фиксированную длину хода осуществляется посредством подачи логического уровня сигналов на какой-либо из входов IN3...IN6 (задается пользователем). Возврат в исходную позицию Возврат в исходную позицию или позицию, указанную пользователем. Источник сигнала и условия срабатывания возврата в исходную или указанную позицию задаются пользователем. Подробное описание функции возврата в исходную позицию приведено в разделе 3.5. Обработка сигналов концевых выключателей предельных положений Пользователь может задавать действия, выполняемые драйвером при получении внешних дискретных сигналов от концевых выключателей прямого и обратного хода.
Управление крутящим моментом вала двигателя Функция предназначена для использования в замкнутом контуре управления шаговым двигателем. Данная функция позволяет пользователю задавать выходной ток, соответствующий требуемому крутящему моменту вала двигателя, время удержания заданного момента, а также действия, выполняемые драйвером по достижении заданного времени удержания.