3 Описание прибора Примечание - Неточное соответствие математической модели и реальной задвижки, а также неточное задание начального положения может привести к накоплению рассогласования. В результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закры- тие, когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой поломку оборудования, поэтому не допускается использование задвижек без датчика положе- ния без концевых выключателей. Рисунок 3.5 - Управление 3-х позиционным ИМ ТРМ151-06 имеет два встроенных Выходных элемента (ВЭ). ВЭ1 и ВЭ2 программно привязаны к Регулятору для управления 3-х позиционными ИМ (за- движкой).
ВЭ1 подаёт управляющий сигнал на открытие задвижки, ВЭ2 – на закрытие. 3.7 Выходные элементы Для управления 3-х позиционными ИМ применяются дискретные ВЭ (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле). 3.8 Уставка Уставка – это значение, которое требуется поддерживать с помощью Регулятора в данный момент времени. Уставка вместе с текущим зна- чением регулируемой величины подается на вход Регулятора. На каждом Шаге Программы технолога для каждого Регулятора задаются следующие пара- метры Уставки:
− тип Уставки; − значение Уставки; − скорость выхода на Уставку; допустимые границы изменения Уставки для рабо- ты в режиме Ручного управления (см. п. 12.4). В ТРМ151-06 в качестве Уставки можно задавать: − значение регулируемой физической величины (тип – «значение»); − значение выходной мощности Регулятора (тип – «мощность»). Тип Уставки задается параметром P.-SP . Задание Уставки типа «мощность» бывает необходимо на некоторых стадиях техпроцесса, когда контролировать физический параметр системы не требуется или невозможно. Тогда Вы можете задать фиксированное значение мощности, которое будет подаваться на Исполнитель- ный механизм. Регулирования при этом происходить не будет. 18