16 6.3. Корректировка постоянной времени якоря. Если постоянная времени якоря (T DC ) установленная в С084 не соответствует фактической постоянной времени двигателя (T якоря ), произойдут следующие эффекты: 6.4. Корректировка максимальной скорости n max Диапазон задания скорости определяется через n max , которая вводится в об/мин под С011. n max может быть выбрана из диапазона 250…5000 об/мин. Фабричная установка 3000 об/мин. Примечание: Заданная скорость может быть увеличена до 180%, когда комбинируются главная и дополнительная уставки скорости. 6.5. Настройка регулятора возбуждения. Примечание:
Если не используется работа с ослаблением поля, то достаточно ввести номинальный ток возбуждения в С083. В устройствах 4800 и 4900 используются две концепции управления скоростью в режиме ослабления поля: 1. Метод управления с ограничением напряжения якоря 2. Метод управления с контролем напряжения якоря Первый метод отличается простой настройкой, и он будет удовлетворять в большинстве случаев. Второй метод отличается лучшей динамической характеристикой управления и более высокой точностью управления. Метод управления скоростью в режиме ослабления поля выбирается в С230. Внимание:
При работе с ослаблением поля скорость двигателя может достигать недопустимо высоких значений, что может привести к разрушению двигателя. Не рекомендуется превышать максимальную скорость двигателя. Определение минимального тока возбуждения I Fmin при ослаблении поля. Параметр I Fmin (С231) ограничивает скорость и позволяет избежать задания недопустимо высоких скоростей. На нижеприведенной диаграмме показана стандартная характеристика возбуждения. Однако требуемое фактическое значение I Fmin (С231) зависит от фактической характеристики возбуждения используемого двигателя. Поэтому диаграмма предлагается в качестве примера. Пример:
n ном = 1500 об/мин, n max = 3000 об/мин, в результате n ном / n max = 0.5, исходя из этого значения по графику вычислим С321 = 32%. При необходимости можно скорректировать усиление, интегральную составляющую регулятора возбуждения, постоянную времени в С077…С079, так, чтобы ток возбуждения не колебался в диапазоне ослабления поля. С084 Эффект Устранение T > T DC якоря Перегрузка по току якоря Надо уменьшить С084 так, чтобы не было перерегулирования, но пусковой ток нарастал достаточно быстро. T Привод «вялый». Медленно реагирует на команды. Надо увеличить С084, но так, чтобы не было перегрузки по току якоря.