Table of Contents End-Effector Library Error Codes 750 ee.chk.er(ee.idx, tip.idx, state, sts) 750 Abstract 750 Input Parameters 750 Output Parameters 750 ee.chk.oc(tsk.idx, tip.idx, state, sts) 750 Abstract 750 Input Parameters 751 Output Parameters 751 ee.clroff(ee.idx, sts) 751 Abstract 751 Input Parameters 751 ee.presence(tsk.idx, tip.idx, state, sts) 751 Abstract 751 Input Parameters 751 Output Parameters 752 ee.release(ee.idx, tip.idx, state, sts) 752 Abstract 752 Input Parameters 752 Output Parameters 752 ee.select.ck(ee.idx, tip.idx, sts) 752 Abstract 752 Input Parameters 752 Output Parameters 753 ee.select(ee.idx, tip.idx) 753 Abstract 753 Input Parameters 753 Output Parameters 753 Example 753 ee.setoff(ee.idx, tip.idx, tool.trans, sts) 754 Abstract 754 Input Parameters 754 Output Parameters 754 Example 754 ee.gr.settle(ee.idx, tip.idx, state, sts) 755 Abstract 755 Input Parameters 755 Output Parameters 755 ee.state(ee.idx, tip.idx, state, check.inputs, sts) 755 Abstract 755 Input Parameters 755 Output Parameters 756 Example 756 ee.gr.tip.er(tsk.idx, tip.idx, state) 756 Abstract 756 Input Parameters 757 Output Parameters 757 ee.tip.erdw(ee.idx, tip.idx) 757 Abstract 757 Input Parameters 757 ACE Reference Guide, 18317-000 Rev A Page 17