Table of Contents pm.rob.process(rob.idx, proc.idx, sts) 801 Abstract 801 Input Parameters 801 Output Parameters 801 Example 801 pm.rob.refine(rob.idx, refine.idx, grip.idx, sts) 802 Abstract 802 Input Parameters 802 Output Parameters 802 pm.rob.settag(tsk.idx, $tag) 802 Abstract 802 Input Parameters 802 Output Parameters 803 Example 803 pm.sig.check(sig, time, is.valid) 803 Abstract 803 Input Parameters 803 Output Parameters 803 Example 803 pm.sig.clear(sig) 804 Abstract 804 Input Parameters 804 Output Parameters 804 Example 804 pm.src.clear($manager, $source, sts) 805 Abstract 805 Input Parameters 805 Output Parameters 805 Example 805 pm.src.clearall($manager, sts) 805 Abstract 805 Input Parameters 805 Output Parameters 806 Example 806 pm.trg.avail(rob.idx, trg.idx, count) 806 Abstract 806 Input Parameters 806 Output Parameters 806 Example 806 pm.trg.done(rob.idx, trg.idx, obj.idx, sts) 807 Abstract 807 Input Parameters 807 Output Parameters 807 pm.trg.get(rob.idx, trg.idx, obj.idx, $id, position, reference, pal.idx) 807 Abstract 807 Input Parameters 807 Output Parameters 807 Example 808 pm.trg.get.idx(rob.idx, $target, target.idx) 809 Abstract 809 ACE Reference Guide, 18317-000 Rev A Page 23