Программные функции 65 Fieldbus (стр. 347 ) и Управление через интерфейсный модуль Fieldbus (стр. 375 ). Группы параметров 50 ШИНА FIELDBUS (стр. 261 ), 51 НАСТРОЙКИ FBA (стр. 264 ), 52 ВВОД ДАННЫХ FBA (стр. 265 ), 53 ВЫВОД ДАННЫХ FBA (стр. 265 ) и 58 ВСТРОЕННЫЙ MODBUS (стр. 270 ). Установки Управление двигателем Фиксированные скорости Привод позволяет задать до 7 фиксированных скоростей вращения двигателя. Фиксированные скорости могут включаться, например, через цифровые входы. Фиксированные скорости имеют приоритет над сигналом задания скорости. Установки Группа параметров 26 ФИКСИР СКОРОСТИ (стр. 205 ).
Критические скорости Эта функция предназначена для использования в применениях, в которых требуется исключить определенные скорости или диапазоны скоростей вращения двигателя, например из-за проблем с механическим резонансом. Установки Группа параметров 25 КРИТИЧ СКОРОСТИ (стр. 204 ). Настройка регулятора скорости Регулятор скорости может настраиваться автоматически с помощью функции автонастройки (параметр 23.20 Функц авто PI ск ). Автонастройка производится исходя из нагрузки и момента инерции двигателя и машины. Однако также возможна ручная настройка коэффициента усиления, времени интегрирования и времени дифференцирования регулятора.
Автонастройка может выполняться четырьмя различными способами в зависимости от установки параметра 23.20 Функц авто PI ск . Выбор Мягкое упр , Среднее упр и Жестк упр определяет реакцию задания момента на ступенчатое изменение величины задания скорости после настройки. При выборе Мягкое упр формируется медленная реакция, выбор Жестк упр обеспечивает быструю реакцию. Выбор Настр польз обеспечивает регулировку чувствительности управления в соответствии с требованиями заказчика посредством параметров 23.21 Полоса настроек и 23.22 Настр демпфир . Подробная информация о состоянии настройки обеспечивается параметром 06.03 Слово сост скор . При сбое программы автонастройки ОШИБКА НАСТР