Программные функции 69 Примечание. Толчковый режим не работает, когда активна команда пуска привода или выбран режим местного управления. Примечание. Во время работы толчковой функции время сглаживания ускорения/замедления устанавливается равным нулю. Фаза Jog cmd Jog enable Команда пуска Описание 4-5 0 1 0 Привод остановлен. 5-6 1 1 0 Привод разгоняет двигатель до шаговой скорости с ускорением, заданным шаговой функцией. 6-7 1 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью. 7-8 x 0 1 Сигнал Jog enable (Разрешение работы в толчковом режиме) неактивен; продолжается нормальная работа привода. 8-9 x 0 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией).
Привод следует за сигналом задания скорости. 9-10 x 0 0 Привод останавливает двигатель с замедлением, установленным для нормального режима работы. 10-11 x 0 0 Привод остановлен. 11-12 x 0 1 Нормальный режим работы (команда пуска имеет приоритет над шаговой функцией). Привод разгоняет двигатель до скорости, соответствующей величине задания скорости, с ускорением, установленным для нормального режима работы. 12-13 1 1 1 Команда пуска имеет приоритет над сигналом разрешения работы в толчковом режиме. 13-14 1 1 0 Привод тормозит двигатель до шаговой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией. 14-15 1 1 0 Двигатель вращается с шаговой скоростью.
15-16 x 0 0 Привод останавливает двигатель до нулевой скорости с замедлением, заданным шаговой функцией.