70 Программные функции Скалярное управление Помимо режима прямого управления крутящим моментом (DTC) в приводе предусмотрен режим скалярного управления двигателем. При скалярном управлении привод управляется по заданию частоты. Однако при скалярном управлении не достигаются такие же высокие характеристики, как в режиме DTC. Режим скалярного управления рекомендуется использовать в следующих ситуациях: • Приводы с несколькими двигателями: 1) если нагрузка распределяется между двигателями неравномерно, 2) если используются двигатели различной мощности или 3) если предполагается замена двигателей после их идентификации (идентификационного прогона).
• Если номинальный ток двигателя составляет менее 1/6 номинального выходного тока привода. • Если привод работает без подключенного двигателя (например, при тестировании привода). • Если двигатель среднего напряжения подключен к приводу через повышающий трансформатор. При скалярном управлении некоторые стандартные функции привода недоступны. IR-компенсация в режиме скалярного управления Функция компенсации сопротивления статора двигателя (IR-компенсация) действует только в режиме скалярного управления двигателем. При включении IR-компенсации привод подает на двигатель дополнительное напряжение для его форсирования на низких скоростях.
IR-компенсация полезна в случаях, когда требуется высокий пусковой момент. Напряжение двигателя IR-компенсация Без компенсации f (Гц) В режиме прямого управления крутящим моментом (DTC) функция IR- компенсации недоступна и не требуется.