车身动态控制（VDC） 紧急制动报警（HAZ） 1 在车辆行驶过程中突然转向时，系统根据转向盘 转角和车速等信息判断驾驶员的驾驶意图，并持 续与车辆实际状况进行对比，如果车辆出现偏离 正常行驶路线情况，VDC将通过对相应的车轮 施加制动或降低电机扭矩进行修正，以帮助驾驶 员控制侧滑，保持车辆的方向稳定。 在车速大于50km/h时，驾驶员进行紧急制动， 当系统识别到车辆处于紧急制动状态时，危险警 示灯点亮，警示后面跟随车辆，起到危险警示作 用。 2 防侧翻功能（RMF） 牵引力控制（TCS） RMF通过检测车身侧倾角和侧倾率判断车辆行 驶状态。行驶时，如果系统检测到存在侧翻风 险，将向一个或多个车轮施加适当的制动力以降 低车速，降低侧翻的风险直至车辆恢复稳定。 3 TCS通过降低电机功率，防止车辆的驱动轮在 加速行驶时打滑，必要时施加制动力控制，使车 辆易于起步、加速和爬坡。当TCS有效地控制制 动压力和电机功率时，仪表显示屏上的“ ”指 示灯闪烁。 4 陡坡缓降（HDC） HDC 开启后，当车辆处于下坡状态且车速在 8~30km/h时，HDC自动运用液压制动辅助下 坡。此时驾驶员可专注于控制方向盘，在HDC 工作速度区间，车速可根据加速踏板和制动踏板 进行调节。若挡位、车速、坡道、制动盘温度不 满足激活条件时，则HDC回到待机状态。 警告 5 TCS并不能阻止危险驾驶或高速下紧急转向 所导致的事故。 6 上坡辅助（HHC） 只有在满足以下前提条件后，才能使用HDC： 在坡道上时，HHC将自动保持制动约1~2s。这 样可防止脚从制动踏板换到加速踏板时车辆发 生滑动。HHC会自动防止车辆背对预期行驶方 向后溜。 ● HDC无故障。 ● HDC已开启。 7 ● 车辆在车速在8~30km/h的情形下驾驶。 ● 坡度必须小于50% （约26.5°）。 8 警告 ● 整车处于高压上电状态。 若您未开启自动驻车功能，HHC工作1~2s后 将停止工作，此时车辆可以滑动。因此，请迅 速将脚从制动踏板移到加速踏板。切勿依靠 HHC长时间（超过1~2s）防止车辆滑动，否 则会导致碰撞事故。 警告 9 • 制动效果下降与所有制动器一样，制动能 力也会受到易滑路面的影响（例如在结冰 道路或松软表面上），这可能导致事故。 • 车辆在陡坡上低速下坡行驶时， HDC 才会 激活。 10 液压制动辅助（HBA） 驾驶员快速踩下制动踏板时，系统能识别出车辆 处于紧急状态，迅速将制动压力提高至最大值， 从而使防抱死制动系统更迅速介入，有效地缩短 制动距离。 • 在下长坡等一些特殊工况下， HDC 会因制 动器温度过高而暂时不可使用，您需要注 意安全驾驶，如需要恢复功能，需要停车等 待制动器温度冷却。 11 液压助力辅助（HBB） HBB功能是针对配备有液压制动系统，以辅助 车辆在进行动态制动时的主动增压，在特定驾驶 工况下将驾驶员的制动请求进行放大。 智能驾驶辅助 87