Меню прикладных функций FUn- ПИ-регулятор Структурная схема Функция активизируется при назначении аналогового входа на обратную связь ПИ-регулятора (измеряемый сигнал). LI Пороговое значение ошибки повт. пуска ("пробуждение") Внутреннее задание Инверсия сигнала ошибки Темпы разгона- торможения ( A «µo ) nO ACC DEC YES rPI - + x1 nO rSL rIG AI1 AI2 AI3 ( Py ёіoe) HSP FrH rFr Задание A стр. 33 и 35 YES nO x(-1) 0 rPG LSP AC2 DE2 Коэффициенты Предварительные задания ПИ-рег. Обозначение: nO черный квадрат соответствует заводской настройке О.с. ПИ-рег. AI1 x FbS AI2 AI3 Задание B стр. 33 и 35 Обратная связь ПИ-регулятора:
Обратная связь ПИ-регулятора должна быть назначена на один из аналоговых входов AI1, AI2 или AI3. Задание ПИ-регулятора: Задание ПИ-регулятора может быть назначено следующими параметрами в порядке приоритетности: - предварительные задания с помощью дискретных входов (rP2, rP3, rP4); - внутреннее задание (rPI) - задание Fr1 (см. стр. 38 ) Таблица комбинаций предварительных заданий ПИ-регулятора • внутреннее задание (rPI); • предварительные задания (rP2, rP3, rP4); • пропорциональный коэффициент усиления регулятора (rPG); • интегральный коэффициент усиления регулятора (rIG); • параметр FbS: параметр FbS позволяет отмасштабировать задание в зависимости от диапазона изменения сигнала о.с.
ПИ-регулятора (типоразмера датчика). Пример: регулирование давления: задание ПИ-регулятора (давления) 0-5 Бар (0-100 %); Типоразмер датчика давления 0-10 Бар; FbS = макс. масштаб датчика / макс. процесс; FbS = 10/5= 2. • Параметр rSL: позволяет зафиксировать пороговое значение ошибки, выше которого ПИ-регулятор повторно активизируется ("пробуждается") после остановки, вызванной превышением порогового значения максимального времени работы на нижней скорости tLS; • изменение воздействия ПИ-регулятора (PIC): если PIC = nO, скорость двигателя увеличивается, когда ошибка положительна, например: регулирование давления с помощью компрессора.
Если PIC = YES, скорость двигателя уменьшается, когда ошибка положительна, например: регулирование температуры с помощью охлаждающего вентилятора. 55 nO (rP1) rP2 rP3 rP4 LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Задание rPI или Fr1 0 0 rPI или Fr1 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 rPI или Fr1 0 rPI или Fr1 1 rP2 rPI или Fr1