Меню прикладных функций FUn- ПИ - регулятор Структурная схема Функция активизируется при назначении аналогового входа на обратную связь ПИ - регулятора ( измеряемый сигнал ). LI Пороговое значение ошибки повт . пуска (" пробуждение ") Внутреннее задание Pr2 Pr4 Инверсия сигнала ошибки PIF Темпы разгона - торможения PIC PII tLS ( A «µo ) nO rFC ACC DEC YES rPI - + x1 nO x(-1) rSL rIG AI1 AI2 AI3 ( Py ёіoe) HSP FrH rFr Задание A стр . 29 и 30 YES nO 0 rPG LSP AC2 DE2 Коэффициенты PIF Предварительные задания ПИ - рег . Обозначение : nO FbS черный квадрат соответствует заводской настройке О . с . ПИ - рег . AI1 x FbS AI2 AI3 Задание B стр . 29 и 30 Обратная связь ПИ - регулятора :
Обратная связь ПИ - регулятора должна быть назначена на один из аналоговых входов AI1 , AI2 или AI3. Задание ПИ - регулятора : Задание ПИ - регулятора может быть назначено следующими параметрами в порядке приоритетности : - предварительные задания с помощью дискретных входов (rP2, rP3, rP4); - внутреннее задание (rPI) - задание Fr1 ( см . стр . 33 ) Таблица комбинаций предварительных заданий ПИ - регулятора Параметры доступны в настроечном меню SEt-: • внутреннее задание (rPI); • предварительные задания (rP2, rP3, rP4); • пропорциональный коэффициент усиления регулятора (rPG); • интегральный коэффициент усиления регулятора (rIG); • параметр FbS:
параметр FbS позволяет отмасштабировать задание в зависимости от диапазона изменения сигнала о . с . ПИ - регулятора ( типоразмера датчика ). Пример : регулирование давления : задание ПИ - регулятора ( давления ) 0-5 Бар (0-1 00 %); Типоразмер датчика давления 0-1 0 Бар ; FbS = макс . масштаб датчика / макс . процесс ; FbS = 1 0/5= 2. • Параметр rSL: позволяет зафиксировать пороговое значение ошибки , выше которого ПИ - регулятор повторно активизируется (" пробуждается ") после остановки , вызванной превышением порогового значения максимального времени работы на нижней скорости tLS; • изменение воздействия ПИ - регулятора (PIC):
если PIC = nO, скорость двигателя увеличивается когда ошибка положительна , например : регулирование давления с помощью компрессора . Если PIC = YES, скорость двигателя уменьшается , когда ошибка положительна , например : регулирование температуры с помощью охлаждающего вентилятора . 49 nO (rP1) rP2 rP3 rP4 LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Задание rPI или Fr1 0 0 rPI или Fr1 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 rPI или Fr1 0 rPI или Fr1 1 rP2 rPI или Fr1